[实用新型]一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具

权利要求书

1.一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括夹座(1)、电动伸缩杆(7)、手动伸缩杆(8)和正反电机(12)，其特征在于：所述夹座(1)的左侧转动连接有夹爪(2)，且夹爪(2)的内表面设置有橡胶垫(3)，所述夹座(1)的右侧上下两侧固定安装有固定板(6)，且夹座(1)的右侧中部设置有活动板(9)，所述活动板(9)通过钢丝绳(5)穿过夹座(1)与夹爪(2)的右侧相连接，且活动板(9)与夹座(1)之间设置有电动伸缩杆(7)和手动伸缩杆(8)，并且电动伸缩杆(7)位于手动伸缩杆(8)的上方，所述活动板(9)的中部设置有导杆(10)，且导杆(10)的左侧固定连接有导块(11)，并且导杆(10)的右侧转动连接有连接杆(15)，所述固定板(6)的上方固定安装有正反电机(12)，且正反电机(12)的下方固定连接有转动丝杆(13)，并且转动丝杆(13)的表面连接有滑动块(14)，所述转动丝杆(13)的右侧设置有固定杆(16)，且固定杆(16)固定在固定板(6)之间，并且固定杆(16)的表面左侧开设有滑槽(17)，所述活动板(9)的中部连接有滑环(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：所述夹爪(2)呈折线形结构，且夹爪(2)通过弹簧(4)与夹座(1)的左侧构成弹性结构，并且该结构在夹座(1)的左表面等角度设置有三个。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：所述活动板(9)与滑环(18)的连接方式为焊接连接，且滑环(18)的内径与导杆(10)的外径相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：所述导杆(10)与导块(11)为一体化结构，且导块(11)呈“T”字形结构，并且导杆(10)的右端对称设置有连接杆(15)。

5.根据权利要求1所述的一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：所述转动丝杆(13)表面的螺纹牙关于其自身中轴线对称设置，且转动丝杆(13)与滑动块(14)为螺纹连接，并且滑动块(14)设置有两个，2个滑动块(14)的滑动方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：所述滑动块(14)的右侧呈“凸”字形结构，且滑动块(14)与固定杆(16)左表面的滑槽(17)构成卡合连接的滑动结构，并且滑动块(14)的左侧转动连接有连接杆(15)。