[实用新型]一种新型机器人移动式底盘

说明书

本实用新型公开了一种新型机器人移动式底盘，包括固定架和底板，所述固定架的下端端口连接有底板，所述底板的下端端面通过螺纹连接有限制装置，本实用新型有升降板、弹簧、抬起板、伸缩柱、螺母和螺杆组成的限制装置，采用抬起板在受到外部挤压时会带动伸缩柱在螺杆内部上下移动，同时伸缩柱移动会挤压弹簧，本实用新型的限制装置能很好的解决底盘在转向时由于四角位置无支撑点导致底盘高速转向时会向一方倾斜影响底盘的正常移动和转向造成外部连接机器人的损坏的问题，很好的避免了底板倾斜造成的倾翻，很好的限制了底板的竖直移动距离，从而使底板能尽可能的保持水平，保证底盘的稳定移动。

技术领域

本实用新型属于机器人相关技术领域，具体涉及一种新型机器人移动式底盘。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人移动式底盘即带动机器人移动的装置。

现有的技术存在以下问题：现有的机器人移动式底盘在使用时由于底盘在转向时由于四角位置无支撑点，导致底盘高速转向时会向一方倾斜，影响底盘的正常移动和转向，造成外部连接机器人的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型机器人移动式底盘，以解决上述背景技术中提出的底盘在转向时由于四角位置无支撑点导致底盘高速转向时会向一方倾斜影响底盘的正常移动和转向造成外部连接机器人的损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型机器人移动式底盘，包括固定架和底板，所述固定架的下端端口连接有底板，所述底板的下端端面通过螺纹连接有限制装置，所述限制装置包括升降板、弹簧、抬起板、伸缩柱、螺母和螺杆，所述抬起板的上端端面连接有弹簧，所述弹簧的中间在抬起板的上端端面位置处连接有伸缩柱，所述伸缩柱的上端端面连接有升降板，所述升降板的上端端面连接有螺杆，所述螺杆的外表面通过螺纹连接有螺母。

优选的，所述底板包括贯穿孔、前遮挡板、前遮挡板、前移动轮、转动轮、板体、后遮挡板、动力电机和橡胶胎，所述板体的上端端面连接有贯穿孔，所述贯穿孔的中间在板体的上端端面位置处连接有前遮挡板，所述前遮挡板的下端端面连接有前移动轮，所述前移动轮的右方在板体的上端端面位置处连接有动力电机，所述动力电机与外部电源电性连接，所述动力电机的一端端面连接有转动轮，所述转动轮的外表面连接有橡胶胎，所述动力电机的右方在板体的上端端面位置处连接有后遮挡板。

优选的，所述固定架的上端端面连接有外部机器人，所述限制装置可相对于底板转动。

优选的，所述螺杆的表面设置有螺纹，所述螺母的内表面设置有螺纹且与螺杆的表面螺纹咬合，所述伸缩柱能在螺杆的内表面上下移动。

优选的，所述贯穿孔的内表面设置有螺纹且与螺杆表面螺纹咬合，所述后遮挡板内部设置有后移动轮。

优选的，所述抬起板的下端端面设置有橡胶垫，所述抬起板受到挤压会挤压弹簧从而使伸缩柱上下移动。

优选的，所述橡胶胎的表面设置有凹凸结构，所述前移动轮能旋转从而控制前进方向。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型机器人移动式底盘，具备以下有益效果：

1.本实用新型有升降板、弹簧、抬起板、伸缩柱、螺母和螺杆组成的限制装置，采用抬起板在受到外部挤压时会带动伸缩柱在螺杆内部上下移动，同时伸缩柱移动会挤压弹簧，弹簧被挤压到一定程度会反弹，从而将抬起板挤回原有位置，避免底板过度倾斜造成的倾翻，很好的保护了固定架表面的外部机器人部件。