[实用新型]一种新型机器人移动式底盘

权利要求书

1.一种新型机器人移动式底盘，包括固定架(1)和底板(3)，其特征在于：所述固定架(1)的下端端口连接有底板(3)，所述底板(3)的下端端面通过螺纹连接有限制装置(2)，所述限制装置(2)包括升降板(21)、弹簧(22)、抬起板(23)、伸缩柱(24)、螺母(25)和螺杆(26)，所述抬起板(23)的上端端面连接有弹簧(22)，所述弹簧(22)的中间在抬起板(23)的上端端面位置处连接有伸缩柱(24)，所述伸缩柱(24)的上端端面连接有升降板(21)，所述升降板(21)的上端端面连接有螺杆(26)，所述螺杆(26)的外表面通过螺纹连接有螺母(25)。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人移动式底盘，其特征在于：所述底板(3)包括贯穿孔(31)、前遮挡板(32)、前移动轮(33)、转动轮(34)、板体(35)、后遮挡板(36)、动力电机(37)和橡胶胎(38)，所述板体(35)的上端端面连接有贯穿孔(31)，所述贯穿孔(31)的中间在板体(35)的上端端面位置处连接有前遮挡板(32)，所述前遮挡板(32)的下端端面连接有前移动轮(33)，所述前移动轮(33)的右方在板体(35)的上端端面位置处连接有动力电机(37)，所述动力电机(37)与外部电源电性连接，所述动力电机(37)的一端端面连接有转动轮(34)，所述转动轮(34)的外表面连接有橡胶胎(38)，所述动力电机(37)的右方在板体(35)的上端端面位置处连接有后遮挡板(36)。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器人移动式底盘，其特征在于：所述固定架(1)的上端端面连接有外部机器人，所述限制装置(2)可相对于底板(3)转动。

4.根据权利要求1所述的一种新型机器人移动式底盘，其特征在于：所述螺杆(26)的表面设置有螺纹，所述螺母(25)的内表面设置有螺纹且与螺杆(26)的表面螺纹咬合，所述伸缩柱(24)能在螺杆(26)的内表面上下移动。

5.根据权利要求2所述的一种新型机器人移动式底盘，其特征在于：所述贯穿孔(31)的内表面设置有螺纹且与螺杆(26)表面螺纹咬合，所述后遮挡板(36)内部设置有后移动轮。

6.根据权利要求1所述的一种新型机器人移动式底盘，其特征在于：所述抬起板(23)的下端端面设置有橡胶垫，所述抬起板(23)受到挤压会挤压弹簧(22)从而使伸缩柱(24)上下移动。

7.根据权利要求2所述的一种新型机器人移动式底盘，其特征在于：所述橡胶胎(38)的表面设置有凹凸结构，所述前移动轮(33)能旋转从而控制前进方向。