[实用新型]抛丸系统

说明书

本实用新型公开了一种抛丸系统，包括多个抛丸机列，每列抛丸机列中包含一台或多台抛丸机，在相邻两个抛丸机列之间设有为这些抛丸机进行上料的上料装置，上料装置包括：机架，机架的端部向抛丸机排列的方向延伸；设置于机架上并沿着机架行走的行走机构；工业机器人，工业机器人与行走机构固定；工件装载装置，工件装载装置包括：夹具，夹具与工业机器人的输出端固定；用于装载工件的料筐，料筐与夹具连接。本实用新型具有占用空间小以及投资成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种抛丸系统。

背景技术

抛丸机是利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化工件表面的机械设备。抛丸机能同时对铸件进行落砂﹑除芯和清理。也可用于锻压件、铝镁合金件、钣焊件等进行表面处理。

几乎所有的铸钢件、灰铸件、玛钢件、球铁件等都要进行抛丸处理。这不仅是为了清除铸件表面氧化皮和粘砂，同时也是铸件质量检查前不可缺少的准备工序，比如大型气轮机机壳在进行无损探伤以前必须进行严格的抛喷丸清理，以保证探伤结果的可靠性。在一般铸件生产中，抛喷丸清理是发现铸件表面缺陷如皮下气孔、渣孔以及粘砂、冷隔、起皮等的必不可少的工艺手段。有色金属铸件，如铝合金、铜合金等的表面清理，除清除氧化皮、发现铸件的表面缺陷外，更主要的目的是以抛喷丸来清除压铸件的毛刺和获得具有装潢意义的表面质量，获得综合效果。

抛丸机按铸件承载体的结构不同分为滚筒式、链板式、转台式、台车式、鼠笼式和吊挂式抛丸机等。无论是何种抛丸机均需要将工件输送到抛丸机中，现有的上料机构主要用电动葫芦带动料斗上料，而每台抛丸机都需要配置一台上料机构，导致设备占用空间大，对厂房的要求高，投资成本比较大，机器上料效率低，运转不平稳。

实用新型内容

本实用新型提供一种占用空间小以及投资成本低的抛丸系统。

抛丸系统，包括多个抛丸机列，每列抛丸机列中包含一台或多台抛丸机，在相邻两个抛丸机列之间设有为这些抛丸机进行上料的上料装置，上料装置包括：

机架，机架的端部向抛丸机排列的方向延伸；

设置于机架上并沿着机架行走的行走机构；

工业机器人，工业机器人与行走机构固定；

工件装载装置，工件装载装置包括：

夹具，夹具与工业机器人的输出端固定；

用于装载工件的料筐，料筐与夹具连接。

进一步地，所述机架包括：

支架；

滑轨，滑轨固定在支架上；

用于行走机构的限位减震组件，在支架的两端分别安装有限位减震组件。

进一步地，支架包括：

至少两个并行排列的横梁；

若干位于所述多个横梁之间的纵梁，纵梁的两端分别与横梁连接；

固定座，固定座与横梁固定。

进一步地，所述行走机构包括：

支座；

直线驱动机构，直线驱动机构分别与支座以及机架连接；

与机架滑动配合的滑动配合部件，滑动配合部件与支座固定。

进一步地，直线驱动机构包括：

马达组件；

轴承，轴承安装在支座上；

与轴承配合的转轴，转轴的一端与马达组件连接，转轴的另一端穿过轴承；

齿轮，齿轮与转轴的另一端连接；