[实用新型]抛丸系统

权利要求书

1.抛丸系统，包括多个抛丸机列，每列抛丸机列中包含一台或多台抛丸机，其特征在于，在相邻两个抛丸机列之间设有为这些抛丸机进行上料的上料装置，上料装置包括：

机架，机架的端部向抛丸机排列的方向延伸；

设置于机架上并沿着机架行走的行走机构；

工业机器人，工业机器人与行走机构固定；

工件装载装置，工件装载装置包括：

夹具，夹具与工业机器人的输出端固定；

用于装载工件的料筐，料筐与夹具连接。

2.根据权利要求1所述的抛丸系统，其特征在于，所述机架包括：

支架；

滑轨，滑轨固定在支架上；

用于行走机构的限位减震组件，在支架的两端分别安装有限位减震组件。

3.根据权利要求2所述的抛丸系统，其特征在于，支架包括：

至少两个并行排列的横梁；

若干位于所述多个横梁之间的纵梁，纵梁的两端分别与横梁连接；

固定座，固定座与横梁固定。

4.根据权利要求1所述的抛丸系统，其特征在于，所述行走机构包括：

支座；

直线驱动机构，直线驱动机构分别与支座以及机架连接；

与机架滑动配合的滑动配合部件，滑动配合部件与支座固定。

5.根据权利要求4所述的抛丸系统，其特征在于，直线驱动机构包括：

马达组件；

轴承，轴承安装在支座上；

与轴承配合的转轴，转轴的一端与马达组件连接，转轴的另一端穿过轴承；

齿轮，齿轮与转轴的另一端连接；

齿条，齿条与齿轮啮合，齿条与机架固定。