[实用新型]一种四翼无人机缓冲起落架

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种四翼无人机缓冲起落架，包括安装板，所述安装板的底部开设有安装槽，所述安装槽内对称转动安装有四个转动杆，四个所述转动杆的底端延均伸至安装槽外，所述安装槽内对称滑动安装有四个滑动杆，所述滑动杆与对应的转动杆活动连接，所述安装槽内固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有转盘，所述转盘上对称转动安装有四个连接杆，所述连接杆与对应的滑动杆转动连接，四个所述转动杆的底端均转动安装有支腿。本实用新型操作简单，实用性强，可以在四翼无人机降落时有效的进行缓冲，同时，在四翼无人机飞行时可以进行折叠，不会增加风阻以及影响稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种四翼无人机缓冲起落架。

背景技术

四翼无人机能够垂直起降，能以各种姿态飞行,如悬停、前飞、侧飞和倒飞等，能够适应各种环境，具备自主起飞和着陆能力，四翼无人机在降落时通过起落架对其进行保护。

但是，现有技术中，四翼无人机起落架缓冲能力差，且不能进行折叠，在飞行时会增加风阻，降低四翼无人机的飞行稳定性，为此，提出一种四翼无人机缓冲起落架。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种四翼无人机缓冲起落架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种四翼无人机缓冲起落架，包括安装板，所述安装板的底部开设有安装槽，所述安装槽内对称转动安装有四个转动杆，四个所述转动杆的底端延均伸至安装槽外，所述安装槽内对称滑动安装有四个滑动杆，所述滑动杆与对应的转动杆活动连接，所述安装槽内固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有转盘，所述转盘上对称转动安装有四个连接杆，所述连接杆与对应的滑动杆转动连接，四个所述转动杆的底端均转动安装有支腿，所述支腿的底端固定安装有橡胶球，所述支腿上转动安装有铰接杆，所述转动杆上开设有滑动槽，所述滑动槽内固定安装有支撑杆，所述支撑杆上滑动安装有滑块，所述滑块与对应的铰接杆转动连接，所述支撑杆上滑动套设有弹簧，所述弹簧的一端与滑块固定连接，所述弹簧的另一端与滑动槽的内壁固定连接。

优选的，所述安装槽内对称固定安装有四个固定块，所述固定块与对应的滑动杆滑动连接。

优选的，所述转动杆上开设有装配孔，所述滑动杆上固定安装有转轴，所述转轴与对应的装配孔的内壁活动连接。

优选的，所述安装槽的顶部内壁上开设有凹槽，所述凹槽的内壁与电机固定连接。

优选的，所述安装槽内对称固定安装有四个转动架，所述转动架与对应的转动杆转动连接。

优选的，所述支腿上开设有转动槽，所述转动槽的内壁与转动杆转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置通过安装槽、转动杆、滑动杆、电机、转盘、连接杆、支腿、橡胶球和弹簧相配合，降落时，橡胶球与地面接触，通过橡胶球和弹簧可以进行有效的缓冲，防止降落时四翼无人机摔坏，同时，四个支腿均可独立进行缓冲，在凹凸不平的地面降落，可以防止接触地面时四翼无人机发生倾倒；飞行时，启动电机，电机带动转盘转动，转盘带动连接杆运动，连接杆推动滑动杆滑动，滑动杆推动转动杆转动，可以使转动杆及支腿运动至安装槽内，不会增加飞行时的风阻，不影响四翼无人机的飞行稳定性；

本实用新型操作简单，实用性强，可以在四翼无人机降落时有效的进行缓冲，同时，在四翼无人机飞行时可以进行折叠，不会增加风阻以及影响稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖视结构示意图；

图2为图1所示的仰视剖视结构示意图。

图中：1、安装板；2、安装槽；3、转动杆；4、滑动杆；5、电机；6、转盘；7、连接杆；8、支腿；9、橡胶球；10、铰接杆；11、滑动槽；12、支撑杆；13、滑块；14、弹簧。