[实用新型]一种四翼无人机缓冲起落架

权利要求书

1.一种四翼无人机缓冲起落架，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底部开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内对称转动安装有四个转动杆(3)，四个所述转动杆(3)的底端延均伸至安装槽(2)外，所述安装槽(2)内对称滑动安装有四个滑动杆(4)，所述滑动杆(4)与对应的转动杆(3)活动连接，所述安装槽(2)内固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴上固定安装有转盘(6)，所述转盘(6)上对称转动安装有四个连接杆(7)，所述连接杆(7)与对应的滑动杆(4)转动连接，四个所述转动杆(3)的底端均转动安装有支腿(8)，所述支腿(8)的底端固定安装有橡胶球(9)，所述支腿(8)上转动安装有铰接杆(10)，所述转动杆(3)上开设有滑动槽(11)，所述滑动槽(11)内固定安装有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)上滑动安装有滑块(13)，所述滑块(13)与对应的铰接杆(10)转动连接，所述支撑杆(12)上滑动套设有弹簧(14)，所述弹簧(14)的一端与滑块(13)固定连接，所述弹簧(14)的另一端与滑动槽(11)的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种四翼无人机缓冲起落架，其特征在于：所述安装槽(2)内对称固定安装有四个固定块，所述固定块与对应的滑动杆(4)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种四翼无人机缓冲起落架，其特征在于：所述转动杆(3)上开设有装配孔，所述滑动杆(4)上固定安装有转轴，所述转轴与对应的装配孔的内壁活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种四翼无人机缓冲起落架，其特征在于：所述安装槽(2)的顶部内壁上开设有凹槽，所述凹槽的内壁与电机(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种四翼无人机缓冲起落架，其特征在于：所述安装槽(2)内对称固定安装有四个转动架，所述转动架与对应的转动杆(3)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种四翼无人机缓冲起落架，其特征在于：所述支腿(8)上开设有转动槽，所述转动槽的内壁与转动杆(3)转动连接。