[实用新型]一种双输入矢量控制器

说明书

本实用新型涉及一种双输入矢量控制器，控制器包括输出齿轮轴、行星齿轮、行星齿轮支撑盘、内外齿轮盘、输入齿轮轴组；所述行星齿轮支撑盘和内外齿轮盘分别安装在输出齿轮轴的两端；所述输入齿轮轴组包括输入齿轮轴A和输入齿轮轴B；所述输入齿轮轴A和输入齿轮轴B上分别安装有输入齿轮A和输入齿轮B；所述内外齿轮盘内齿与3个所述行星齿轮接触啮合，所述行星齿轮与输出齿轮啮合进行动力输出；所述输入齿轮A与所述行星齿轮支撑盘啮合；输入齿轮B与所述内外齿轮盘的外齿啮合，该控制器可以实现更低的成本，更小的空间、更少的故障率。

技术领域

本实用新型属于矢量控制器领域，尤其涉及一种双输入矢量控制器。

背景技术

我们在生活与工作中遇到一些问题，例如汽车(手动挡)尤其新手经常遇到起步熄火，自动挡虽然可以解决以上问题，但价格昂贵，结构复杂故障率高；

在高速减速方面，尤其是可逆转减速机，例如蒸汽轮机，燃气轮机，高速电机等，带有惯性的重型球磨机，转炉等，再例如重型超重型机车方面传统的片式离合根本无法满足，传统解决方案是改用发电机，电动机无形中增加成本。

如中国专利CN201521603U公开了一种同轴式双向双轴输出减速机，是由电机、控制器、减速机及输出空心轴、输出轴所组成，控制器安装在减速机的一端，以成一体，控制器的输出轴套装在减速机的输出空心轴内，以达到在同一轴端上有两个输出轴驱动源。

中国专利CN204739157U公开了一种加承载能力的双向输出组合型减速机，包括第一减速机、第二减速机、第三减速机和组合法兰，第一减速机通过组合法兰分别与第二减速机和第三减速机固定连接，第一减速机和第二减速机配合带动输出空心轴转动，第三减速机带动输出实心轴转动。

上述两个专利均能实现双输出，而不能实现双输入，专利CN201521603U 提供的减速机不能满足高速减速的要求，主要适用于纺织、制药及其它传动机械作减速双动力源的场合，而不适用于需求高速减速的重型仪器中。专利 CN204739157U提供的减速机不仅不能满足高速减速的要求，而且需要三个减速机才能实现双输出的技术效果，结构复杂，成本高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种双输入矢量控制器，该控制器可以实现更低的成本，更小的空间、更少的故障率。

具体方案如下：一方面，本实用新型提供的一种双输入矢量控制器，包括输出齿轮轴、行星齿轮、行星齿轮支撑盘、内外齿轮盘、输入齿轮轴组；所述行星齿轮支撑盘和内外齿轮盘分别安装在输出齿轮轴的两端，所述输出齿轮轴上安装有输出齿轮，所述输入齿轮轴组包括输入齿轮轴A和输入齿轮轴B；所述输入齿轮轴A和输入齿轮轴B上分别安装有输入齿轮A和输入齿轮B；所述行星齿轮支撑盘上安装有3个行星齿轮，所述内外齿轮盘内齿与3个所述行星齿轮接触啮合，所述行星齿轮与输出齿轮啮合进行动力输出；所述输入齿轮A与所述星星齿轮支撑盘啮合；输入齿轮B与所述内外齿轮盘的外齿啮合。

优选地，所述输入齿轮A和输入齿轮B的齿数和转速相等时，输出齿轮无输出，所述输入齿轮A和输入齿轮B的齿数或转速不相等时，输出齿轮具有转速比。

优选地，所述输出齿轮与行星齿轮的参数传动比为：

1＝N1/N2＝[(Z5-1)-Z6]/Z1

其中，转速比等于齿数比；

其中，传动比的计算公式为：

[(Z5-1)/Z3×Z3内齿数-Z6/Z4×Z4行星轮公转齿数]/Z1；

其中，Z为齿数，1,2,3,4,5,6为分别为输出齿轮、行星齿轮、行星齿轮支撑盘、内外齿轮盘、输入齿轮A和输入齿轮B的代号；Z5-1为变量，此变量结果为反转，Z6-1为正转，Z3-1为变量，其变量可大幅提高；