[实用新型]一种双输入矢量控制器

权利要求书

1.一种双输入矢量控制器，其特征在于，包括输出齿轮轴、行星齿轮、行星齿轮支撑盘、内外齿轮盘、输入齿轮轴组；所述行星齿轮支撑盘和内外齿轮盘分别安装在输出齿轮轴的两端，所述输出齿轮轴上安装有输出齿轮，所述输入齿轮轴组包括输入齿轮轴A和输入齿轮轴B；所述输入齿轮轴A和输入齿轮轴B上分别安装有输入齿轮A和输入齿轮B；所述行星齿轮支撑盘上安装有3个行星齿轮，所述内外齿轮盘内齿与3个所述行星齿轮接触啮合，所述行星齿轮与输出齿轮啮合进行动力输出；所述输入齿轮A与所述行星齿轮支撑盘啮合；输入齿轮B与所述内外齿轮盘的外齿啮合。

2.根据权利要求1所述的一种双输入矢量控制器，其特征在于，所述输入齿轮A和输入齿轮B的齿数和转速相等时，输出齿轮无输出，所述输入齿轮A和输入齿轮B的齿数或转速不相等时，输出齿轮具有转速比。

3.根据权利要求1所述的一种双输入矢量控制器，其特征在于，所述输出齿轮与行星齿轮的参数传动比为：

1＝N1/N2＝[(Z5-1)/-Z6]/Z1

其中，转速比等于齿数比；

其中，传动比的计算公式为：

[(Z5-1)/Z3×Z3内齿数-Z6/Z4×Z4行星轮公转齿数]/Z1；

其中，Z为齿数，1,2,3,4,5,6为分别为输出齿轮、行星齿轮、行星齿轮支撑盘、内外齿轮盘、输入齿轮A和输入齿轮B的代号；Z5-1为变量，此变量结果为反转，Z6-1为正转，Z3-1为变量，其变量可大幅提高；

其中，Z1＝18，Z2＝15，Z3＝54，Z4＝内齿48，外齿54，Z5＝18，Z6＝18。

4.一种离合器，其特征在于，包括权利要求1-3中任一项所述的控制器；其中在输入齿轮A上输入阻值，在输入齿轮B上安装阻力装置，并在输入齿轮B上输入动值；由输入齿轮A输入的动力输入到输出齿轮轴，遇到的阻力就返回到输入齿轮B，输入齿轮B无阻力无输出，输入齿轮B在阻力装置下进行阻力，输入齿轮B的阻力大，输入齿轮A就有动力输出。

5.如权利要求4所述的一种离合器，其特征在于，所述阻力装置包括刹车盘、刹车鼓或阻油泵。

6.一种变速器，其特征在于，包括权利要求1-3中任一项所述的控制器；其中输入齿轮A为变径轮A，输入齿轮B为变径轮B，变径轮A直径小于变径轮B实现倒转，反之，变径轮A直径大于变径轮B，可以实现正转。