[实用新型]一种改进型小型冲床

说明书

一种改进型小型冲床，伺服电机能通过自转齿轮主轴驱动行星减速机构运行，处于运行状态的行星减速机构驱动行星主轴旋转，行星主轴的旋转同时带动偏心轮同向旋转，在偏心轮的带动下，铜套圈、环形连杆能作圆周位移；当环形连杆位移至最高处时，环形连杆通过竖向杆套向上提拉竖向球杆，同时，上移的竖向球杆通过碗形杆套向上提拉竖向冲头，竖向冲头能沿着导向槽上升，待冲孔的工件就位；当环形连杆位移至最低处时，环形连杆通过竖向杆套向下顶压竖向球杆，同时，下移的竖向球杆通过碗形杆套向下顶压竖向冲头，竖向冲头能沿着导向槽下降，向下顶压的竖向冲头能对工件进行冲孔。本实用新型具有结构新颖、结构更紧凑、安全性能高、作业效率高的特点。

技术领域

本实用新型属于铁管冲孔冲压机械领域，涉及一种改进型小型冲床。

背景技术

目前，铁管冲孔冲压主要采用机械冲床、油压冲床、气动冲床三种，这些冲床在实际的使用过程中会存在安全性能低、噪音大、体积大、耗能大、作业效率低的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种改进型小型冲床，本实用新型具有结构新颖、结构更紧凑、安全性能高、作业效率高的特点。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下具体技术措施：一种改进型小型冲床，它是由立式机架、模具工作台、导轨固定座、竖向导向轨、竖向冲头、碗形杆套、竖向球杆、环形连杆、铜套圈、偏心轮、行星主轴、竖向机座板、行星减速机构、伺服电机、电控箱、控制面板组成，其特征在于，

立式机架与模具工作台通过铸造一体成型，模具工作台位于立式机架的底部前侧，模具工作台的顶面一体成型有下凹的置料槽；

立式机架的腰部前侧通过螺丝安装有左右两个导轨固定座，左右两个导轨固定座对称设置，左侧的导轨固定座的右侧壁以及右侧的导轨固定座的左侧壁分别通过螺栓各自安装有一个竖向导向轨，左右两个竖向导向轨对称设置，左右两个竖向导向轨之间的间隙作为导向槽，竖向冲头内置于导向槽中；

竖向冲头的顶面中部铣有一个碗状下凹槽；

竖向球杆包括金属球体、竖向螺杆，金属球体通过车床加工一体成型于竖向螺杆的底端，碗形杆套的中部镂空有一个圆形杆孔，圆形杆孔的孔径小于金属球体的直径，圆形杆孔的孔径大于竖向螺杆的直径，竖向螺杆的上杆端向上贯穿碗形杆套的圆形杆孔，碗形杆套的底面边沿通过螺牙旋接于竖向冲头的顶面之上，金属球体被碗形杆套和竖向冲头夹合，金属球体能以滚碾的方式向下顶压竖向冲头顶面的碗状下凹槽；

立式机架的顶端后侧通过螺丝安装有一个竖向机座板，竖向机座板的前侧面通过螺丝安装有左右两个竖向限位座，竖向机座板的中部铣有一个圆形齿孔；

行星主轴包括一块圆形自转轴板、一根轴杆，轴杆的前端侧壁攻有螺纹，偏心轮与轴杆的前端实现旋接并紧固，圆形自转轴板通过车床加工一体成型于轴杆的后端头，圆形自转轴板上钻有三个圆形杆孔，三个圆形杆孔呈三等分分布，每个圆形杆孔通过轴承均套接有一根滚轴，每根滚轴的后轴端头通过键条均紧固套接有一个公转齿轮，三个公转齿轮之间呈等边三角形分布从而形成行星减速机构；

每个公转齿轮均与竖向机座板中部的圆形齿孔啮合，圆形齿孔作为行星减速机构的公转导向孔；

偏心轮的外围活动套接有铜套圈，铜套圈的外围活动套接有环形连杆；

环形连杆的外侧壁底部与竖向杆套的顶端焊接，竖向杆套的下端则与竖向螺杆的上杆端旋接；

立式机架的后侧上端通过螺丝安装有伺服电机，伺服电机的轴端朝前，伺服电机的轴端铣有九个齿从而形成自转齿轮主轴，三个公转齿轮之间的间隙与自转齿轮主轴啮合，自转齿轮主轴与三个公转齿轮之间实现传动连接；

立式机架的后侧壁还安装有电控箱，电控箱连接并控制伺服电机的运行；

立式机架的一侧安装有控制面板；