[实用新型]一种改进型小型冲床

权利要求书

1.一种改进型小型冲床，它是由立式机架（1）、模具工作台（2）、导轨固定座（11）、竖向导向轨（32）、竖向冲头（3）、碗形杆套（31）、竖向球杆（4）、环形连杆（5）、铜套圈（6）、偏心轮（7）、行星主轴（8）、竖向机座板（9）、行星减速机构、伺服电机、电控箱（B）、控制面板（A）组成，其特征在于，

立式机架（1）与模具工作台（2）通过铸造一体成型，模具工作台（2）位于立式机架（1）的底部前侧，模具工作台（2）的顶面一体成型有下凹的置料槽；

立式机架（1）的腰部前侧通过螺丝安装有左右两个导轨固定座（11），左右两个导轨固定座（11）对称设置，左侧的导轨固定座（11）的右侧壁以及右侧的导轨固定座（11）的左侧壁分别通过螺栓各自安装有一个竖向导向轨（32），左右两个竖向导向轨（32）对称设置，左右两个竖向导向轨（32）之间的间隙作为导向槽，竖向冲头（3）内置于导向槽中；

竖向冲头（3）的顶面中部铣有一个碗状下凹槽；

竖向球杆（4）包括金属球体、竖向螺杆，金属球体通过车床加工一体成型于竖向螺杆的底端，碗形杆套（31）的中部镂空有一个圆形杆孔，圆形杆孔的孔径小于金属球体的直径，圆形杆孔的孔径大于竖向螺杆的直径，竖向螺杆的上杆端向上贯穿碗形杆套（31）的圆形杆孔，碗形杆套（31）的底面边沿通过螺牙旋接于竖向冲头（3）的顶面之上，金属球体被碗形杆套（31）和竖向冲头（3）夹合，金属球体能以滚碾的方式向下顶压竖向冲头（3）顶面的碗状下凹槽；

立式机架（1）的顶端后侧通过螺丝安装有一个竖向机座板（9），竖向机座板（9）的前侧面通过螺丝安装有左右两个竖向限位座（12），竖向机座板（9）的中部铣有一个圆形齿孔；

行星主轴（8）包括一块圆形自转轴板、一根轴杆，轴杆的前端侧壁攻有螺纹，偏心轮（7）与轴杆的前端实现旋接并紧固，圆形自转轴板通过车床加工一体成型于轴杆的后端头，圆形自转轴板上钻有三个圆形杆孔，三个圆形杆孔呈三等分分布，每个圆形杆孔通过轴承均套接有一根滚轴，每根滚轴的后轴端头通过键条均紧固套接有一个公转齿轮，三个公转齿轮之间呈等边三角形分布从而形成行星减速机构；

每个公转齿轮均与竖向机座板（9）中部的圆形齿孔啮合，圆形齿孔作为行星减速机构的公转导向孔；

偏心轮（7）的外围活动套接有铜套圈（6），铜套圈（6）的外围活动套接有环形连杆（5）；

环形连杆（5）的外侧壁底部与竖向杆套（51）的顶端焊接，竖向杆套（51）的下端则与竖向螺杆的上杆端旋接；

立式机架（1）的后侧上端通过螺丝安装有伺服电机，伺服电机的轴端朝前，伺服电机的轴端铣有九个齿从而形成自转齿轮主轴，三个公转齿轮之间的间隙与自转齿轮主轴啮合，自转齿轮主轴与三个公转齿轮之间实现传动连接；

立式机架（1）的后侧壁还安装有电控箱（B），电控箱（B）连接并控制伺服电机的运行；

立式机架（1）的一侧安装有控制面板（A）；

伺服电机能通过自转齿轮主轴驱动行星减速机构运行，处于运行状态的行星减速机构能驱动行星主轴（8）自转，行星主轴（8）的自转再同时带动偏心轮（7）同向旋转，在偏心轮（7）的带动下，铜套圈（6）、环形连杆（5）能在左右两个竖向限位座（12）之间的区域作圆周位移；

当环形连杆（5）位移至最高处时，环形连杆（5）通过竖向杆套（51）向上提拉竖向球杆（4），同时，上移的竖向球杆（4）通过碗形杆套（31）向上提拉竖向冲头（3），竖向冲头（3）能沿着导向槽上升，待冲孔的工件就位；

当环形连杆（5）位移至最低处时，环形连杆（5）通过竖向杆套（51）向下顶压竖向球杆（4），同时，下移的竖向球杆（4）通过碗形杆套（31）向下顶压竖向冲头（3），竖向冲头（3）能沿着导向槽下降，向下顶压的竖向冲头（3）能对工件进行冲孔。