[实用新型]半自动化系统快速装夹搬运车

说明书

本实用新型公开了半自动化系统快速装夹搬运车，包括机架，所述机架的一外侧滑动有升降板，所述升降板的外侧通过连杆机构固定有夹头，所述机架的一内侧固定有带动升降板升降的升降机构，所述机架的另一内侧固定有平衡升降板起降重量的配重机构。本实用新型，使用机外预调的方式先将待加工的工件预调好，等机床有空就可以用半自动化系统快速装夹搬运车将预调好的工件运输到机床装夹，此过程有效减少机床待机时间，提高机床使用效率。

技术领域

本实用新型涉及机床工件装夹设备技术领域，具体为半自动化系统快速装夹搬运车。

背景技术

工件运输到机床上后，然后需要调节工件位置，以便与机床顺利完成装夹。

然而，现有技术中在将工件运输到机床装夹过程中，由于没有专用的搬运车，而常见的搬运车不能对工件位置预调，因此会增加机床待机时间，降低机床的使用效率。

鉴于此，亟需设计一种搬运车，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供半自动化系统快速装夹搬运车，使用机外预调的方式先将待加工的工件预调好，等机床有空就可以用半自动化系统快速装夹搬运车将预调好的工件运输到机床装夹，此过程有效减少机床待机时间，提高机床使用效率，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：半自动化系统快速装夹搬运车，包括机架，所述机架的一外侧滑动有升降板，所述升降板的外侧通过连杆机构固定有夹头，所述机架的一内侧固定有带动升降板升降的升降机构，所述机架的另一内侧固定有平衡升降板起降重量的配重机构。

优选的，所述机架的一外侧固定有导轨，所述升降板的内侧固定有与导轨外侧滑动连接的滑块。

优选的，所述连杆机构包括若干个摇臂，各个所述摇臂分别铰连在所述夹头与升降板之间。

优选的，所述夹头与摇臂的铰连处、两所述摇臂的铰连处均嵌入有摇臂轴承，所述摇臂轴承中固定有轴承连接杆。

优选的，所述升降机构包括丝杠轴承固定座，所述丝杠轴承固定座固定于机架上，所述丝杠轴承固定座的轴心固定有丝杠，所述丝杠上传动有丝杠螺母固定座，所述丝杠螺母固定座固定于升降板的内侧。

优选的，所述轴承连接杆与丝杠的上端均固定有手柄。

优选的，所述配重机构包括配重块，所述配重块上栓接的钢丝穿过固定于机架顶侧的导轮后并与升降板的内侧相固定。

优选的，所述机架的下面固定有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、使用机外预调的方式先将待加工的工件预调好，等机床有空就可以用半自动化系统快速装夹搬运车将预调好的工件运输到机床装夹，此过程有效减少机床待机时间，提高机床使用效率。

2、半自动化系统快速装夹搬运车可以保证来回运输后，工件再次上机加工的精度。

3、半自动化系统快速装夹搬运车的升降系统可以保证工件搬运到机床上时平缓放置，不会造成工件的震动。

附图说明

图1为本实用新型连杆机构立体图的结构示意图；

图2为本实用新型升降机构立体图的结构示意图；

图3为本实用新型导轮立体图的结构示意图；

图4为本实用新型机架俯视图的构示意图；

图5为本实用新型沿着图4中A-A剖视图的结构示意图。