[实用新型]半自动化系统快速装夹搬运车

权利要求书

1.半自动化系统快速装夹搬运车，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的一外侧滑动有升降板(2)，所述升降板(2)的外侧通过连杆机构(3)固定有夹头(4)，所述机架(1)的一内侧固定有带动升降板(2)升降的升降机构(5)，所述机架(1)的另一内侧固定有平衡升降板(2)起降重量的配重机构(6)。

2.根据权利要求1所述的半自动化系统快速装夹搬运车，其特征在于：所述机架(1)的一外侧固定有导轨(7)，所述升降板(2)的内侧固定有与导轨(7)外侧滑动连接的滑块(8)。

3.根据权利要求1所述的半自动化系统快速装夹搬运车，其特征在于：所述连杆机构(3)包括若干个摇臂(31)，各个所述摇臂(31)分别铰连在所述夹头(4)与升降板(2)之间。

4.根据权利要求3所述的半自动化系统快速装夹搬运车，其特征在于：所述夹头(4)与摇臂(31)的铰连处、两所述摇臂(31)的铰连处均嵌入有摇臂轴承(32)，所述摇臂轴承(32)中固定有轴承连接杆(33)。

5.根据权利要求4所述的半自动化系统快速装夹搬运车，其特征在于：所述升降机构(5)包括丝杠轴承固定座(51)，所述丝杠轴承固定座(51)固定于机架(1)上，所述丝杠轴承固定座(51)的轴心固定有丝杠(52)，所述丝杠(52)上传动有丝杠螺母固定座(53)，所述丝杠螺母固定座(53)固定于升降板(2)的内侧。

6.根据权利要求4或5所述的半自动化系统快速装夹搬运车，其特征在于：所述轴承连接杆(33)与丝杠(52)的上端均固定有手柄(54)。

7.根据权利要求6所述的半自动化系统快速装夹搬运车，其特征在于：所述配重机构(6)包括配重块(61)，所述配重块(61)上栓接的钢丝(62)穿过固定于机架(1)顶侧的导轮(63)后并与升降板(2)的内侧相固定。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的半自动化系统快速装夹搬运车，其特征在于：所述机架(1)的下面固定有滚轮(9)。