[实用新型]一种机械手焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手焊接装置，包括工作台，所述工作台上表面一侧连接有机械手，所述工作台上表面另一侧连接有操作台，所述机械手外侧壁一侧连接有摄像头，所述机械手外侧壁一侧靠近所述摄像头上方设有防护机构，所述工作台外侧壁一侧设有清理机构；通过电动推杆、支架和防护镜片的设置，使工作人员可通过计算机远程控制电动推杆调节支架的倾斜角度，使防护镜片对摄像头进行阻挡防护，使摄像头受到强光的影响降低，便于摄像头进行画面的传输，通过风机、滑块和转盘的设置，防止废料堆积在操作台表面，影响机械手对操作台上工件的加工，使加工的产品不符合标准，且降低机械手的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种机械手焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。

现有技术存在以下不足：

1、工作人员通过计算机远程控制机械手进行焊接的过程中，焊接产生的强光使摄像头传输的画面不清晰，不便于工作人员的远程操控，且焊接产生的强光易对摄像头造成伤害，使摄像头难以进行画面的传输。

2、工作人员通过计算机远程控制机械手进行焊接的过程中，焊接产生的废料堆积在操作台表面，影响机械手对操作台上工件的加工，使加工的产品不符合标准，且降低了机械手的工作效率。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械手焊接装置，通过电动推杆、支架和防护镜片的设置，使摄像头受到强光的影响降低，便于摄像头进行画面的传输，通过风机、滑块和转盘的设置，防止废料堆积在操作台表面，影响机械手对操作台上工件的加工，使加工的产品不符合标准，且降低机械手的工作效率，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手焊接装置，包括工作台，所述工作台上表面一侧连接有机械手，所述工作台上表面另一侧连接有操作台，所述机械手外侧壁一侧连接有摄像头，所述机械手外侧壁一侧靠近所述摄像头上方设有防护机构，所述工作台外侧壁一侧设有清理机构，所述清理机构包括滑槽、风机、滑块、转盘、连接杆和马达，所述工作台上表面一侧开设有滑槽，所述滑槽内侧壁连接有滑块，所述滑块上表面连接有风机，所述滑块下表面连接有连接杆，所述连接杆外侧壁一侧连接有转盘，所述转盘上表面中间位置处连接有马达。

优选的，工作台上表面靠近所述操作台外侧开设有孔洞。

优选的，工作台上表面靠近所述孔洞外侧连接有挡板。

优选的，防护机构包括电动推杆，所述机械手外侧壁一侧靠近所述摄像头上方连接有电动推杆。

优选的，防护机构还包括第一转动座，所述电动推杆外侧壁一侧连接有第一转动座。

优选的，防护机构还包括第二转动座，所述机械手外侧壁一侧靠近所述电动推杆下方连接有第二转动座。

优选的，防护机构还包括支架，所述第二转动座内侧壁连接有支架。

优选的，防护机构还包括防护镜片，所述支架下端连接有防护镜片。

优选的，防护镜片的形状为弧形，且所述防护镜片的宽度大小大于所述摄像头的宽度大小。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：