[实用新型]一种机械手焊接装置

权利要求书

1.一种机械手焊接装置，包括工作台(2)，所述工作台(2)上表面一侧连接有机械手(1)，所述工作台(2)上表面另一侧连接有操作台(3)，所述机械手(1)外侧壁一侧连接有摄像头(4)，其特征在于：所述机械手(1)外侧壁一侧靠近所述摄像头(4)上方设有防护机构(5)，所述工作台(2)外侧壁一侧设有清理机构(6)，所述清理机构(6)包括滑槽(63)、风机(64)、滑块(65)、转盘(66)、连接杆(67)和马达(68)，所述工作台(2)上表面一侧开设有滑槽(63)，所述滑槽(63)内侧壁连接有滑块(65)，所述滑块(65)上表面连接有风机(64)，所述滑块(65)下表面连接有连接杆(67)，所述连接杆(67)外侧壁一侧连接有转盘(66)，所述转盘(66)上表面中间位置处连接有马达(68)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手焊接装置，其特征在于，所述工作台(2)上表面靠近所述操作台(3)外侧开设有孔洞(61)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手焊接装置，其特征在于，所述工作台(2)上表面靠近所述孔洞(61)外侧连接有挡板(62)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手焊接装置，其特征在于，所述防护机构(5)包括电动推杆(51)，所述机械手(1)外侧壁一侧靠近所述摄像头(4)上方连接有电动推杆(51)。

5.根据权利要求4所述的一种机械手焊接装置，其特征在于，所述防护机构(5)还包括第一转动座(52)，所述电动推杆(51)外侧壁一侧连接有第一转动座(52)。

6.根据权利要求4所述的一种机械手焊接装置，其特征在于，所述防护机构(5)还包括第二转动座(53)，所述机械手(1)外侧壁一侧靠近所述电动推杆(51)下方连接有第二转动座(53)。

7.根据权利要求6所述的一种机械手焊接装置，其特征在于，所述防护机构(5)还包括支架(54)，所述第二转动座(53)内侧壁连接有支架(54)。

8.根据权利要求7所述的一种机械手焊接装置，其特征在于，所述防护机构(5)还包括防护镜片(55)，所述支架(54)下端连接有防护镜片(55)。

9.根据权利要求8所述的一种机械手焊接装置，其特征在于，所述防护镜片(55)的形状为弧形，且所述防护镜片(55)的宽度大小大于所述摄像头(4)的宽度大小。