[实用新型]一种车身骨架拼装设备

说明书

本实用新型公开了一种车身骨架拼装设备，涉及车辆制造领域，包括底座，底座可前后移动地设置有两移动台，并在两移动台之间固设有支撑台，支撑台装配有车底骨架的定位固定装置；移动台可移动地设有两个通过连杆对中机构联动的对中柱，对中柱设有第一夹持机构，通过摆动机构可活动设置有夹持组件；对中柱与底座之间还设有防侧倾装置；移动台还设有两立柱，立柱设有第二夹持机构以及左右朝向的定位杆。本实用新型的有益效果在于：该设备可将各个围面骨架精准且快速地拼装。主要体现在，利用连杆对中机构、定位杆等结构实现硬对中；利用假支撑块、定位块等实现工件的初定位；利用摆动机构实现脱模吊装通道的扩宽，利用防倾装置改善定位精度。

技术领域

本实用新型涉及车辆制造领域，具体是指一种车身骨架拼装设备。

背景技术

现有针对无人驾驶车辆的拼装设备较少。由于无人驾驶车身骨架为球形结构，主要由前围骨架、后围骨架、顶棚骨架、车底骨架、侧围骨架散件及其他安装支架构成，含较多整体式U型梁结构，且不可拆分，这种结构形式与现有车身结构差异大，没有专用设备以实现生产，需要人工组装，费时费力。

发明内容

本实用新型提供一种车身骨架拼装设备，以解决现有技术中存在的上述问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种车身骨架拼装设备，包括底座，该底座可前后移动地设置有两个移动台，并在两上述移动台之间固设有一支撑台，该支撑台装配有车底骨架的定位固定装置；上述移动台的左右两侧均可左右移动地设有对中柱，两上述对中柱之间通过连杆对中机构相联动，上述对中柱上下排布地设置有若干固定竖直U型梁的第一夹持机构；上述对中柱通过摆动机构可水平摆动地设置有固定顶棚骨架的夹持组件，对中柱的中部设有定位水平U型梁、竖直U型梁的第一定位块以及定位侧围骨架的第二定位块；上述移动台左右两侧均设有立柱，上述立柱设有固定水平U型梁的第二夹持机构以及朝左右方向延伸设置的定位杆。

进一步，上述夹持组件包括第一油缸、活动杆、套筒、上夹块、下夹块以及连接于上述摆动机构的连接座，上述套筒、第一油缸的缸体枢接于上述连接座，上述活动杆穿设于套筒，活动杆的一端铰接于第一油缸的活塞杆，另一端固设有上述上夹块，上述连接座在上夹块的下方固设有上述下夹块。

进一步，上述摆动机构包括第二油缸、摆臂以及固设于对中柱顶部的安装座，上述第二油缸的缸体和摆臂的中部均枢接于上述安装座，摆臂的一端铰接于第二油缸的活塞杆，另一端固定连接有上述夹持组件。

进一步，上述移动台的上端面设有若干用于架设前围骨架或后围骨架的辅助支撑板。

进一步，还包括防侧倾装置，该防侧倾装置包括相互配合的滚轮和卡座，上述滚轮固设于对中柱，上述底座在滚轮前后移动轨迹靠近支撑台的一端固设有上述卡座。

进一步，上述第二定位块通过连接板固定连接于上述第一定位块。

进一步，上述定位固定装置包括若干第三夹持机构以及若干设有卡槽的第三定位块。

进一步，上述第一夹持机构包括固设于上述对中柱的第一固定板、第四油缸、两个第一夹板、第二夹板，两个上述第一夹板和第二夹板相互铰接，且第二夹板位于两个第一夹板之间，第二夹板固设于上述第一固定板，第一固定板设有用于驱动第一夹板的上述第四油缸。

更进一步，上述第二夹持机构包括固设于上述立柱的第二固定板、第五油缸、第一夹紧块、固设于立柱的第二夹紧块，上述第一夹紧块的中部与第二固定板相铰接，第二固定板设有用于驱动第一夹紧块的上述第五油缸。

由上述对本实用新型机构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

其一，本实用新型提供了一种车身骨架拼装设备，通过移动台与支撑台相合拢，实现车身骨架的前后对中定位；通过两对中柱之间相联动的连杆对中机构实现车身骨架的左右对中定位。