[实用新型]一种多级丝杆提升机构

说明书

本发明涉及造楼机技术领域，具体涉及一种多级丝杆提升机构，包括从上至下依次套设在导轨上的第一支承架、第二支承架、第三支承架和第四支承架；成对的第一丝杆传动组件分别设置在第一提升空间的左上角和右下角，成对的第二丝杆传动组件分别设置在第二提升空间的前后两侧的中部或左右两侧的中部，成对的第三丝杆传动组件设置在第三提升空间的右上角和左下角；通过设置六个丝杆传动组件就能够完成三级提升机构，与现有技术相比，通过合理地对传动组件的布置，减少梁结构，减少用材，减少传动结构占用的空间，使受力点位置更加结实可靠。

技术领域

本发明涉及造楼机技术领域，具体涉及一种多级丝杆提升机构。

背景技术

工业化智能建造新技术“空中造楼机”是我国自主研发的设备平台及配套建造技术。空中造楼机及建造技术是以机械作业、智能控制方式，实现高层住宅现浇钢筋混凝土的工业化智能建造。它的一个明显特点是将全部的工艺过程，集中、逐层地在空中完成。

目前，空中造楼机包括多个呈矩形阵列排布的标准节组、提升机构和承压平台，具体地，多个标准节以首尾相接的形式进行叠加固定并形成标准节组，承压平台的种类有很多种，其一般由多个桁架型材拼接而成，桁架型材的两端部分别套设相邻的两个标准节组上，各个标准节组上安装有提升机构，提升机构的工作端与桁架型材固接，以使驱动桁架型材上移或下移。

现有的提升机构多数为多级传动机构，有多个丝杆传动机构组合而成，大多数呈金字塔状层层缩减，从而会导致最底层的梁结构过大、整体传动机构受力不平行、梁结构过多、整体结构复杂等问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种多级丝杆提升机构，该提升装置能够解决结构复杂的问题。

本发明的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种多级丝杆提升机构，包括从上至下依次套设在导轨上的第一支承架、第二支承架、第三支承架和第四支承架，第一支承架的顶端部和第四支承架的底端部均设置有伸缩牛腿，导轨在竖直方向上间隔设置有多个供伸缩牛腿的工作端插入的卡槽；第一支承架与第二支承架之间形成第一提升空间且设置有成对的第一丝杆传动组件，第二支承架与第三支承架之间形成第二提升空间且设置有成对的第二丝杆传动组件，第三支承架与第四支承架之间形成第三提升空间且设置有成对的第三丝杆传动组件；成对的第一丝杆传动组件分别设置在第一提升空间的左上角和右下角，成对的第二丝杆传动组件分别设置在第二提升空间的前后两侧的中部或左右两侧的中部，成对的第三丝杆传动组件设置在第三提升空间的右上角和左下角。

其中，各个第一丝杆传动组件都包括第一提升油缸、第一回程轴承螺母、第一提升轴承螺母、第一回程马达和第一提升马达和第一丝杆；第一提升轴承螺母固定安装在第二支承架上，第一丝杆的顶端与第一支承架固接，第一丝杆的底端穿过第二支承架上的第一提升轴承螺母，第一回程轴承螺母套设在第一丝杆上并位于第一提升轴承螺母的上方，第一回程马达与第一回程轴承螺母传动连接，第一提升马达与第一提升轴承螺母传动连接；第一提升油缸固定安装在第二支承架的顶端面，第一提升油缸的伸缩杆与第一回程轴承螺母固接。

其中，各个第二丝杆传动组件都包括第二提升油缸、第二回程轴承螺母、第二提升轴承螺母、第二回程马达和第二提升马达和第二丝杆；第二提升轴承螺母固定安装在第三支承架上，第二丝杆的顶端与第二支承架固接，第二丝杆的底端穿过第三支承架上的第二提升轴承螺母，第二回程轴承螺母套设在第二丝杆上并位于第二提升轴承螺母的上方，第二回程马达与第二回程轴承螺母传动连接，第二提升马达与第二提升轴承螺母传动连接；第二提升油缸固定安装在第三支承架的顶端面，第二提升油缸的伸缩杆与第二回程轴承螺母固接。