[实用新型]一种多级丝杆提升机构

权利要求书

1.一种多级丝杆提升机构，其特征在于：包括从上至下依次套设在导轨上的第一支承架、第二支承架、第三支承架和第四支承架，所述第一支承架的顶端部和第四支承架的底端部均设置有伸缩牛腿，所述导轨在竖直方向上间隔设置有多个供伸缩牛腿的工作端插入的卡槽；

所述第一支承架与第二支承架之间形成第一提升空间且设置有成对的第一丝杆传动组件，所述第二支承架与第三支承架之间形成第二提升空间且设置有成对的第二丝杆传动组件，所述第三支承架与第四支承架之间形成第三提升空间且设置有成对的第三丝杆传动组件；

成对的第一丝杆传动组件分别设置在所述第一提升空间的左上角和右下角，成对的第二丝杆传动组件分别设置在所述第二提升空间的前后两侧的中部或左右两侧的中部，成对的第三丝杆传动组件设置在所述第三提升空间的右上角和左下角。

2.根据权利要求1所述的一种多级丝杆提升机构，其特征在于：各个第一丝杆传动组件都包括第一提升油缸、第一回程轴承螺母、第一提升轴承螺母、第一回程马达和第一提升马达和第一丝杆；所述第一提升轴承螺母固定安装在第二支承架上，所述第一丝杆的顶端与第一支承架固接，第一丝杆的底端穿过所述第二支承架上的第一提升轴承螺母，所述第一回程轴承螺母套设在所述第一丝杆上并位于所述第一提升轴承螺母的上方，所述第一回程马达与第一回程轴承螺母传动连接，所述第一提升马达与第一提升轴承螺母传动连接；所述第一提升油缸固定安装在第二支承架的顶端面，第一提升油缸的伸缩杆与第一回程轴承螺母固接。

3.根据权利要求1所述的一种多级丝杆提升机构，其特征在于：各个第二丝杆传动组件都包括第二提升油缸、第二回程轴承螺母、第二提升轴承螺母、第二回程马达和第二提升马达和第二丝杆；所述第二提升轴承螺母固定安装在第三支承架上，所述第二丝杆的顶端与第二支承架固接，第二丝杆的底端穿过所述第三支承架上的第二提升轴承螺母，所述第二回程轴承螺母套设在所述第二丝杆上并位于所述第二提升轴承螺母的上方，所述第二回程马达与第二回程轴承螺母传动连接，所述第二提升马达与第二提升轴承螺母传动连接；所述第二提升油缸固定安装在第三支承架的顶端面，第二提升油缸的伸缩杆与第二回程轴承螺母固接。

4.根据权利要求1所述的一种多级丝杆提升机构，其特征在于：各个第三丝杆传动组件都包括第三提升油缸、第三回程轴承螺母、第三提升轴承螺母、第三回程马达和第三提升马达和第三丝杆；所述第三提升轴承螺母固定安装在第四支承架上，所述第三丝杆的顶端与第四支承架固接，第三丝杆的底端穿过所述第四支承架上的第三提升轴承螺母，所述第三回程轴承螺母套设在所述第三丝杆上并位于所述第三提升轴承螺母的上方，所述第三回程马达与第三回程轴承螺母传动连接，所述第三提升马达与第三提升轴承螺母传动连接；所述第三提升油缸固定安装在第四支承架的顶端面，第三提升油缸的伸缩杆与第三回程轴承螺母固接。

5.根据权利要求1所述的一种多级丝杆提升机构，其特征在于：所述伸缩牛腿为水平设置的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的工作端固接有卡爪，在卡持状态下，所述卡爪插入导轨的卡槽中。

6.根据权利要求1所述的一种多级丝杆提升机构，其特征在于：所述导轨包括多个层叠固接的标准节，各个标准节均开设有供伸缩牛腿的工作端插入的卡槽。