[实用新型]一种纸盒折叠用机械手

说明书

本实用新型公开了纸盒折叠用机械手，包括安装基板、用于抓取纸盒的抓取机构和用于打开折叠纸盒的顶出机构，安装基板的一侧安装抓取机构，另一侧安装顶出机构；抓取机构包括旋转气缸、吸盘安装板和多个吸盘，旋转气缸安装在安装基板上，旋转气缸的输出轴与吸盘安装板连接，每个吸盘安装在吸盘安装板的下部以用于抓取折叠纸盒；顶出机构包括直行气缸和受驱动的滚轮组件，直行气缸安装在安装基板上，直行气缸的输出轴与滚轮组件连接以用于驱动滚轮组件沿纸盒的侧面向前推动以使折叠状态的纸盒打开。抓取机构准确快速地抓取折叠纸盒，旋转90°后通过顶出机构的滚轮将折叠纸盒打开，一个机械手即可完成纸盒打开工作，生产效率高。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其是涉及一种纸盒折叠用机械手。

背景技术

纸盒作为一种包装材料，被广泛应用于工业生产的各个环节，但是纸盒或纸箱自身生产完成后，为了便于运输和储存，通常采用折叠的方式进行存放，在生产使用中需要先将折叠状态的纸盒打开后才能够进行下一步地装箱。如图2所示，纸盒包括上盖板11、左侧板12、右侧板15、前侧板14、后侧板和底板13，左侧板12、右侧板15、前侧板14和后侧板围合形成纸盒的侧面，上盖板11及底板13分别设置纸盒侧面的上下，折叠状态下的纸盒处于平面状态，撑开左侧板及右侧板使纸盒打开而后再处理底板进行后续工作。

目前，在自动化生产中，通常采用专门的开箱机构将纸盒打开，而后再通过人工或机械手段将纸盒放置到工作区域。上述操作不仅对空间要求高，而且需要添加多余的单独的搬运工序，费时费力。

另外，开箱机构的价格昂贵，使用和维护成本高，中小企业难以负担使用此类机器的成本。

因此，需要一种能够解决上述技术问题的纸盒折叠用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作简单、折叠精确、生产效率高的纸盒折叠用机械手。

本实用新型的技术方案如下：

一种纸盒折叠用机械手，包括与外部的机器人连接的安装基板、用于抓取纸盒的抓取机构和用于打开折叠纸盒的顶出机构，所述安装基板的一侧安装所述抓取机构，另一侧安装所述顶出机构；

所述抓取机构包括旋转气缸、吸盘安装板和多个吸盘，所述旋转气缸安装在安装基板上，所述旋转气缸的输出轴与吸盘安装板连接，每个所述吸盘安装在吸盘安装板的下部以用于抓取折叠纸盒；

所述顶出机构包括直行气缸和滚轮组件，所述直行气缸安装在安装基板上，所述直行气缸的输出轴与滚轮组件连接以用于驱动滚轮组件沿纸盒的侧面向前推动以使折叠状态的纸盒打开。

在上述技术方案中，所述滚轮组件包括滚轮架、滚轮轴和滚轮，所述滚轮架与直行气缸的输出轴固装，所述滚轮轴竖直安装在所述滚轮架上，多个所述滚轮安装在滚轮轴上。

在上述技术方案中，所述滚轮轴安装滚轮架靠近所述安装基板的一侧上，用于在直行气缸的驱动下滚轮沿纸盒的侧面向前运行打开纸盒。

在上述技术方案中，所述吸盘安装板为L型，L型的竖直段与旋转气缸的输出轴安装，L 型吸盘安装板的水平段上形成有多个与吸盘相配合的吸盘安装孔，所述吸盘的顶部穿过该吸盘安装孔固装在L型的吸盘安装板上。

在上述技术方案中，所述吸盘安装板的中间安装有L型的加强筋以用于增强吸盘安装板的强度。

在上述技术方案中，所述吸盘安装板的水平段上开设有条形槽以用于降低机械手的自重。

在上述技术方案中，所述吸盘的数量至少为4个。

在上述技术方案中，所述安装基板的顶部安装有一水平设置的连接板，所述安装基板与连接板相互垂直，且该连接板位于所述顶出机构的上方。