[实用新型]一种纸盒折叠用机械手

权利要求书

1.一种纸盒折叠用机械手，其特征在于：包括与外部的机器人连接的安装基板、用于抓取纸盒的抓取机构和用于打开折叠纸盒的顶出机构，所述安装基板的一侧安装所述抓取机构，另一侧安装所述顶出机构；

所述抓取机构包括旋转气缸、吸盘安装板和多个吸盘，所述旋转气缸安装在安装基板上，所述旋转气缸的输出轴与吸盘安装板连接，每个所述吸盘安装在吸盘安装板的下部以用于抓取折叠纸盒；

所述顶出机构包括直行气缸和滚轮组件，所述直行气缸安装在安装基板上，所述直行气缸的输出轴与滚轮组件连接。

2.根据权利要求1所述的纸盒折叠用机械手，其特征在于：所述滚轮组件包括滚轮架、滚轮轴和滚轮，所述滚轮架与直行气缸的输出轴固装，所述滚轮轴竖直安装在所述滚轮架上，多个所述滚轮安装在滚轮轴上。

3.根据权利要求2所述的纸盒折叠用机械手，其特征在于：所述滚轮轴安装滚轮架靠近所述安装基板的一侧上，用于在直行气缸的驱动下滚轮沿纸盒的侧面向前运行打开纸盒。

4.根据权利要求3所述的纸盒折叠用机械手，其特征在于：所述吸盘安装板为L型，L型的竖直段与旋转气缸的输出轴安装，L型吸盘安装板的水平段上形成有多个与吸盘相配合的吸盘安装孔，所述吸盘的顶部穿过该吸盘安装孔固装在L型的吸盘安装板上。

5.根据权利要求4所述的纸盒折叠用机械手，其特征在于：所述吸盘安装板的中间安装有L型的加强筋以用于增强吸盘安装板的强度。

6.根据权利要求5所述的纸盒折叠用机械手，其特征在于：所述吸盘安装板的水平段上开设有条形槽以用于降低机械手的自重。

7.根据权利要求6所述的纸盒折叠用机械手，其特征在于：所述吸盘的数量至少为4个。

8.根据权利要求7所述的纸盒折叠用机械手，其特征在于：所述安装基板的顶部安装有一水平设置的连接板，所述安装基板与连接板相互垂直，且该连接板位于所述顶出机构的上方。

9.根据权利要求8所述的纸盒折叠用机械手，其特征在于：所述连接板的中心开设有定位销孔以用于与外部的机器人连接。

10.根据权利要求9所述的纸盒折叠用机械手，其特征在于：所述旋转气缸上形成有第一凹槽，在所述第一凹槽内安装有磁性开关以用于实时反馈旋转气缸的执行状态，所述直行气缸上形成有第二凹槽，在所述第二凹槽内安装有磁性开关以用于实时反馈直行气缸的执行状态。