[实用新型]中药定位辅助抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种中药定位辅助抓取装置，包括采集端和接收端，采集端设有语音识别模块、第一主控芯片和第一电源模块，语音识别模块与第一主控芯片电连接，接收端包括第二电源模块、第二主控芯片、显示模块、闪烁模块、称重传感器和接收端壳体，接收端壳体设有若干药材抽屉，显示模块、闪烁模块和称重传感器与第二主控芯片电连接，药材抽屉包括外抽屉和内盒，内盒的下底面通过称重传感器与外抽屉的底面连接，外抽屉和内盒的侧壁之间设有间隙，每个外抽屉的外侧面均设有显示模块和闪烁模块，显示模块用于显示称重数据，第一主控芯片与第二主控芯片通讯连接。本实用新型可便于药师寻找定位药材，实时显示药材重量便于定量抓药，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及一种辅助抓药装置，特别是涉及一种中药定位辅助抓取装置。

背景技术

目前中医抓药步骤分为人工抓药，人工称量、人工配药。中药一直以来的抓药方式均将不同的药装在不同的小抽屉里，在小抽屉上贴上药名的标签，每次抓药时，先从抽屉里取出来，然后再用秤进行称量，称好之后放在牛皮纸上打包。在大型中医院，患者拿着中药处方，往往需要等待很长时间才能领药，这种取药方式效率低下。现有技术也有采用自动抓取药材的装置，通常是采用推出或下落药材的方式取药，由于中药的特殊性，每味药材形状各异，推出或下落药材的方式取药难以保证药材重量正好等于所要重量，因此难以使用。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种中药定位辅助抓取装置，辅助药师进行药材定位和称量，提高抓药效率。

本实用新型技术方案如下：一种中药定位辅助抓取装置，包括采集端和接收端，所述采集端设有语音识别模块、第一主控芯片和第一电源模块，所述第一电源模块为所述语音识别模块和第一主控芯片供电，所述语音识别模块与所述第一主控芯片电连接，所述接收端包括第二电源模块、第二主控芯片、显示模块、闪烁模块、称重传感器和接收端壳体，所述接收端壳体设有若干药材抽屉，所述第二电源模块为所述第二主控芯片、显示模块、闪烁模块和称重传感器供电，所述显示模块、闪烁模块和称重传感器与所述第二主控芯片电连接，所述药材抽屉包括外抽屉和内盒，所述内盒的下底面通过所述称重传感器与所述外抽屉的底面连接，所述外抽屉和内盒的侧壁之间设有间隙，每个所述外抽屉的外侧面均设有所述显示模块和闪烁模块，所述显示模块用于显示所述称重传感器的称重数据，所述第一主控芯片与所述第二主控芯片通讯连接。

进一步地，所述第一主控芯片电连接无线发送模块，所述第二主控芯片电连接无线接收模块，所述无线发送模块与所述无线接收模块配对连接。

进一步地，所述采集端设有显示触摸选择模块，所述显示触摸选择模块与所述第一主控芯片电连接。

进一步地，所述药材抽屉呈矩阵式布置，所述第二电源模块、第二主控芯片设置在接收端壳体上位于所述药材抽屉的下方。

优选的，所述第一主控芯片和所述第二主控芯片为STM32F407ZGT6型单片机，所述语音识别模块为LD3320语音识别模块。

本实用新型所提供的技术方案的优点在于：利用语音模块，药师只需说出药名即可通过观察闪烁模块定位药材，节省查找中药的时间；利用显示模块实时显示药材重量，药师能够通过显示模块直观看到抓取药材的质量，精确迅速，节省称量时间，总体上提高了抓药效率。通过触摸选择模块选取药材则可避免语音识别出现差错的问题，提高抓药准确率。

附图说明

图1为中药定位辅助抓取装置的采集端结构示意图。

图2为中药定位辅助抓取装置的接收端结构示意图。

图3为单个药材抽屉结构示意图。

图4为单个药材抽屉内部结构示意图。

图5为采集端和接收端电路示意图。

具体实施方式