[实用新型]中药定位辅助抓取装置

权利要求书

1.一种中药定位辅助抓取装置，其特征在于，包括采集端和接收端，所述采集端设有语音识别模块、第一主控芯片和第一电源模块，所述第一电源模块为所述语音识别模块和第一主控芯片供电，所述语音识别模块与所述第一主控芯片电连接，所述接收端包括第二电源模块、第二主控芯片、显示模块、闪烁模块、称重传感器和接收端壳体，所述接收端壳体设有若干药材抽屉，所述第二电源模块为所述第二主控芯片、显示模块、闪烁模块和称重传感器供电，所述显示模块、闪烁模块和称重传感器与所述第二主控芯片电连接，所述药材抽屉包括外抽屉和内盒，所述内盒的下底面通过所述称重传感器与所述外抽屉的底面连接，所述外抽屉和内盒的侧壁之间设有间隙，每个所述外抽屉的外侧面均设有所述显示模块和闪烁模块，所述显示模块用于显示所述称重传感器的称重数据，所述第一主控芯片与所述第二主控芯片通讯连接。

2.根据权利要求1所述的中药定位辅助抓取装置，其特征在于，所述第一主控芯片电连接无线发送模块，所述第二主控芯片电连接无线接收模块，所述无线发送模块与所述无线接收模块配对连接。

3.根据权利要求1所述的中药定位辅助抓取装置，其特征在于，所述采集端设有显示触摸选择模块，所述显示触摸选择模块与所述第一主控芯片电连接。

4.根据权利要求1所述的中药定位辅助抓取装置，其特征在于，所述药材抽屉呈矩阵式布置，所述第二电源模块、第二主控芯片设置在接收端壳体上位于所述药材抽屉的下方。

5.根据权利要求1所述的中药定位辅助抓取装置，其特征在于，所述第一主控芯片和所述第二主控芯片为STM32F407ZGT6型单片机，所述语音识别模块为LD3320语音识别模块。