[实用新型]一种石油管道内部堆焊定位装置

说明书

本实用新型提供一种石油管道内部堆焊定位装置，包括焊枪臂、旋转机构、升降平台和升降定位车；焊枪臂水平设置，焊枪臂的两端分别安装焊枪和旋转机构，旋转机构可驱动焊枪臂转动，旋转机构置于升降平台上，升降平台可改变旋转机构的高度；焊枪臂的中部由升降定位车支撑，升降定位车包括定位车车轮、支撑车架、支撑滑台和丝杠，定位车车轮可沿着焊枪臂的轴向移动，丝杠安装于支撑车架上，支撑滑台安装于丝杠上，丝杠可驱动支撑滑台上下移动，支撑滑台支撑焊枪臂。本实用新型可解决焊枪臂的焊接端因倾斜、晃动而降低焊接品质的问题。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种石油管道内部堆焊定位装置。

背景技术

石油管道是输油系统的关键部件，石油管道安装时需要将多根管道焊接连成较长的连续管线。由于石油化工装备结构型式多，安全运行要求高，因此需严格控制焊接缺陷和环境腐蚀而导致管道发生破裂的现象，可在两根管道的连接处焊接内衬接头连接两根管道的端部，减少管道内应力腐蚀、化学腐蚀等对管道端部的连接强度的影响。

焊接内衬接头时，需要对管道内部进行堆焊，将焊枪安装于焊枪臂上，将焊枪臂伸入管道内焊接，由于焊枪臂的长度很长，其焊接端很容易倾斜、晃动而降低焊接品质的一致性和稳定性，进而影响石油管道之间的连接强度和工作安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种石油管道内部堆焊定位装置，以解决焊枪臂的焊接端因倾斜、晃动而降低焊接品质的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种石油管道内部堆焊定位装置，包括焊枪臂、旋转机构、升降平台和升降定位车；所述焊枪臂水平设置，所述焊枪臂的两端分别安装焊枪和所述旋转机构，所述旋转机构可驱动所述焊枪臂转动，所述旋转机构置于所述升降平台上，所述升降平台可改变所述旋转机构的高度；所述焊枪臂的中部由所述升降定位车支撑，所述升降定位车包括定位车车轮、支撑车架、支撑滑台和丝杠，所述定位车车轮可沿着所述焊枪臂的轴向移动，所述丝杠安装于所述支撑车架上，所述支撑滑台安装于所述丝杠上，所述丝杠可驱动所述支撑滑台上下移动，所述支撑滑台支撑所述焊枪臂。

优选的，所述支撑滑台包括滑台本体和两个安装于所述滑台本体上的摩擦辊，滑台本体安装于丝杠的螺纹杆上，两个所述摩擦辊平行地位于所述焊枪臂的下方，所述焊枪臂可与两个所述摩擦辊滚动摩擦。

优选的，所述支撑车架上还安装有多根竖直设置的导向柱，所述导向柱贯穿所述滑台本体，所述导向柱的上下两端分别固定于所述支撑车架的顶板与底板上。

优选的，多根所述导向柱对称地分布于所述焊枪臂的前后两侧。

优选的，所述旋转机构包括旋转电机和安装于所述旋转电机的输出轴上的三爪夹具，所述三爪夹具夹紧所述焊枪臂的端部。

优选的，所述升降平台的底部安装平台车轮，还包括行走导轨，所述平台车轮与所述定位车车轮上均设有与所述行走导轨匹配的导槽，所述升降平台与所述升降定位车均可沿着所述导轨平移。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的旋转机构可驱动焊枪臂转动，以朝石油管道内不同的方向进行堆焊，使用更灵活。升降定位车可支撑焊枪臂，防止其远离旋转机构的一端因支撑力不足而向下歪斜、晃动，使焊枪臂保持水平状态，提高了焊枪臂的定位精度。升降定位车与升降平台之间的距离可调节，当焊枪伸入石油管道内较深时，可适当地向右推移升降定位车，避免其干涉焊枪在管道内作业，使用方便。

升降平台和升降定位车可在高度方向上定位焊枪臂，使其适应不同管径的石油管道的堆焊作业，适用范围广。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：