[实用新型]一种石油管道内部堆焊定位装置

权利要求书

1.一种石油管道内部堆焊定位装置，其特征在于，包括焊枪臂、旋转机构、升降平台和升降定位车；所述焊枪臂水平设置，所述焊枪臂的两端分别安装焊枪和旋转机构，所述旋转机构可驱动所述焊枪臂转动，所述旋转机构置于所述升降平台上，所述升降平台可改变所述旋转机构的高度；所述焊枪臂的中部由所述升降定位车支撑，所述升降定位车包括定位车车轮、支撑车架、支撑滑台和丝杠，所述定位车车轮可沿着所述焊枪臂的轴向移动，所述丝杠安装于所述支撑车架上，所述支撑滑台安装于所述丝杠上，所述丝杠可驱动所述支撑滑台上下移动，所述支撑滑台支撑所述焊枪臂。

2.根据权利要求1所述的石油管道内部堆焊定位装置，其特征在于，所述支撑滑台包括滑台本体和两个安装于所述滑台本体上的摩擦辊，所述滑台本体安装于所述丝杠的螺纹杆上，两个所述摩擦辊平行地位于所述焊枪臂的下方，所述焊枪臂可与两个所述摩擦辊滚动摩擦。

3.根据权利要求2所述的石油管道内部堆焊定位装置，其特征在于，所述支撑车架上还安装有多根竖直设置的导向柱，所述导向柱贯穿所述滑台本体，所述导向柱的上下两端分别固定于所述支撑车架的顶板与底板上。

4.根据权利要求3所述的石油管道内部堆焊定位装置，其特征在于，多根所述导向柱对称地分布于所述焊枪臂的前后两侧。

5.根据权利要求1所述的石油管道内部堆焊定位装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机和安装于所述旋转电机的输出轴上的三爪夹具，所述三爪夹具夹紧所述焊枪臂的端部。

6.根据权利要求1所述的石油管道内部堆焊定位装置，其特征在于，所述升降平台的底部安装平台车轮，还包括行走导轨，所述平台车轮与所述定位车车轮上均设有与所述行走导轨匹配的导槽，所述升降平台与所述升降定位车均可沿着所述导轨平移。