[实用新型]一种新型四工位圆盘自动压毛边机

说明书

本实用新型公开了一种新型四工位圆盘自动压毛边机。该设备包括一个工作台，工作台上安装有放料机构、运料机构、压毛边模组、机械手、单轴机器人和至少一个装匣模组，放料机构与运料机构的位置相对，压毛边模组位于运料机构和装匣模组之间，机械手的上部末端位于运料机构和压毛边模组的上方并且能够移动，单轴机器人的上部末端位于压毛边模组和装匣模组的上方并且能够移动。本实用新型中的新型四工位圆盘自动压毛边机能够实现连线生产，从而精准高效的对多个3C零件产品进行自动压毛边工作，一方面，节省了人力和时间，降低了产品的生产成本；另一方面，提高了加工的效率和精确度，保证了产品的产量和质量，并且便于生产管控。

技术领域

本实用新型涉及3C产品加工领域，特别涉及一种新型四工位圆盘自动压毛边机。

背景技术

在对一些3C零件产品的加工过程中，在使用切刀在模具上对产品进行切割或冲压加工后，往往需要再对产品进行压毛边工作。而在现有技术中，为了保证单个产品上没有连料点，无法直接对安装在加工模具内部的产品进行压毛边，因此一般是操作人员将单个产品摆放在压毛边治具内，并将治具放入到压毛边用的模具中，再手动操作进行压毛边工作。该方法不仅需要耗费较多的人力和时间，提高了产品的生产成本，并且加工效率低下，从而降低了产品的产量；此外，人工操作摆放的准确度难以保证，容易影响产品的质量，从而出现残次品。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种新型四工位圆盘自动压毛边机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种新型四工位圆盘自动压毛边机，包括一个工作台，所述工作台上安装有一个放料机构、一个运料机构、一个压毛边模组、一个机械手、一个单轴机器人和至少一个装匣模组，所述放料机构与所述运料机构的位置相对，所述压毛边模组位于所述运料机构和所述装匣模组之间，所述机械手的上部末端位于所述运料机构和所述压毛边模组的上方并且能够移动，所述单轴机器人的上部末端位于所述压毛边模组和所述装匣模组的上方并且能够移动；其中，所述压毛边模组上安装有四个能够转动的加工模具。

本实用新型中的新型四工位圆盘自动压毛边机能够实现连线生产，从而精准高效的对多个3C零件产品进行自动压毛边工作，一方面，节省了人力和时间，降低了产品的生产成本；另一方面，提高了加工的效率和精确度，保证了产品的产量和质量，并且便于生产管控。

在一些实施方式中，所述工作台的底部各角均安装有一个支撑部，所述支撑部由滚轮和支脚组成。由此，可以根据需要将支撑部在固定和移动状态中进行切换，以方便对工作台进行移动、运输和存放。

所述运料机构包括排列在所述工作台上的一个拉料机构和一个过料机构，并且所述拉料机构、所述过料机构和所述放料机构依次排列。由此，设置了运料机构的部分具体结构，其中用于拉动放料机构放出的料带将产品运送到机械手处。

在一些实施方式中，所述拉料机构和所述过料机构之间设置有一个顶断机构。由此，进一步设置了运料机构的先关结构，顶断机构能够对料带进行上顶以方便机械手进行取料。

在一些实施方式中，所述压毛边模组包括一个能够转动的转动平台，所述转动平台的上方设置有与一个下压气缸相连接的压块，其中，各所述加工模具安装在所述转动平台的圆周上，所述压块位于所述加工模具的上方。由此，设置了压毛边模组的具体结构，可以将产品放置在转动平台上，并受到下压气缸驱动的压块的压合。

在一些实施方式中，所述压块具有两个，并且分别位于所述转动平台的两侧上方。由此，转动平台可以选择向任意方向进行转动，均可以对产品进行压合。

在一些实施方式中，所述转动平台的下方设置有多个顶升气缸。由此，顶升气缸能够将转动平台顶起上升，以配合压块的下压共同进行压毛边加工。

在一些实施方式中，所述机械手和所述单轴机器人的上部末端均安装有吸料气缸。由此，机械手和单轴机器人能够通过吸料气缸同时对多个产品进行吸料。