[实用新型]一种新型四工位圆盘自动压毛边机有效

专利信息
申请号: 202020491329.3 申请日: 2020-04-07
公开(公告)号: CN212370905U 公开(公告)日: 2021-01-19
发明(设计)人: 葛德贤;刘兵 申请(专利权)人: 苏州领裕电子科技有限公司
主分类号: B21D19/00 分类号: B21D19/00;B21D19/08;B21D43/02;B21D43/12;B21D43/18;B21D43/14;B21D43/20;B21D43/13
代理公司: 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 代理人: 张鑫
地址: 215000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 新型 四工位 圆盘 自动 毛边
【权利要求书】:

1.一种新型四工位圆盘自动压毛边机,其特征在于:包括一个工作台(1),所述工作台(1)上安装有一个放料机构(2)、一个运料机构(3)、一个压毛边模组(4)、一个机械手(5)、一个单轴机器人(6)和至少一个装匣模组(7),所述放料机构(2)与所述运料机构(3)的位置相对,所述压毛边模组(4)位于所述运料机构(3)和所述装匣模组(7)之间,所述机械手(5)的上部末端位于所述运料机构(3)和所述压毛边模组(4)的上方并且能够移动,所述单轴机器人(6)的上部末端位于所述压毛边模组(4)和所述装匣模组(7)的上方并且能够移动;其中,所述压毛边模组(4)上安装有四个能够转动的加工模具(8)。

2.根据权利要求1所述的一种新型四工位圆盘自动压毛边机,其特征在于:所述工作台(1)的底部各角均安装有一个支撑部(11),所述支撑部(11)由滚轮和支脚组成。

3.根据权利要求1所述的一种新型四工位圆盘自动压毛边机,其特征在于:所述运料机构(3)包括排列在所述工作台(1)上的一个拉料机构(31)和一个过料机构(32),并且所述拉料机构(31)、所述过料机构(32)和所述放料机构(2)依次排列。

4.根据权利要求3所述的一种新型四工位圆盘自动压毛边机,其特征在于:所述拉料机构(31)和所述过料机构(32)之间设置有一个顶断机构(33)。

5.根据权利要求1所述的一种新型四工位圆盘自动压毛边机,其特征在于:所述压毛边模组(4)包括一个能够转动的转动平台(41),所述转动平台(41)的上方设置有与一个下压气缸相连接的压块(42),其中,各所述加工模具(8)安装在所述转动平台(41)的圆周上,所述压块(42)位于所述加工模具(8)的上方。

6.根据权利要求5所述的一种新型四工位圆盘自动压毛边机,其特征在于:所述压块(42)具有两个,并且分别位于所述转动平台(41)的两侧上方。

7.根据权利要求6所述的一种新型四工位圆盘自动压毛边机,其特征在于:所述转动平台(41)的下方设置有多个顶升气缸(45)。

8.根据权利要求1所述的一种新型四工位圆盘自动压毛边机,其特征在于:所述机械手(5)和所述单轴机器人(6)的上部末端均安装有吸料气缸(9)。

9.根据权利要求1所述的一种新型四工位圆盘自动压毛边机,其特征在于:所述装匣模组(7)具有两个,并且分别位于所述压毛边模组(4)的两端。

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