[实用新型]一种新型四工位圆盘自动压毛边机有效
申请号: | 202020491329.3 | 申请日: | 2020-04-07 |
公开(公告)号: | CN212370905U | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 葛德贤;刘兵 | 申请(专利权)人: | 苏州领裕电子科技有限公司 |
主分类号: | B21D19/00 | 分类号: | B21D19/00;B21D19/08;B21D43/02;B21D43/12;B21D43/18;B21D43/14;B21D43/20;B21D43/13 |
代理公司: | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人: | 张鑫 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 四工位 圆盘 自动 毛边 | ||
1.一种新型四工位圆盘自动压毛边机,其特征在于:包括一个工作台(1),所述工作台(1)上安装有一个放料机构(2)、一个运料机构(3)、一个压毛边模组(4)、一个机械手(5)、一个单轴机器人(6)和至少一个装匣模组(7),所述放料机构(2)与所述运料机构(3)的位置相对,所述压毛边模组(4)位于所述运料机构(3)和所述装匣模组(7)之间,所述机械手(5)的上部末端位于所述运料机构(3)和所述压毛边模组(4)的上方并且能够移动,所述单轴机器人(6)的上部末端位于所述压毛边模组(4)和所述装匣模组(7)的上方并且能够移动;其中,所述压毛边模组(4)上安装有四个能够转动的加工模具(8)。
2.根据权利要求1所述的一种新型四工位圆盘自动压毛边机,其特征在于:所述工作台(1)的底部各角均安装有一个支撑部(11),所述支撑部(11)由滚轮和支脚组成。
3.根据权利要求1所述的一种新型四工位圆盘自动压毛边机,其特征在于:所述运料机构(3)包括排列在所述工作台(1)上的一个拉料机构(31)和一个过料机构(32),并且所述拉料机构(31)、所述过料机构(32)和所述放料机构(2)依次排列。
4.根据权利要求3所述的一种新型四工位圆盘自动压毛边机,其特征在于:所述拉料机构(31)和所述过料机构(32)之间设置有一个顶断机构(33)。
5.根据权利要求1所述的一种新型四工位圆盘自动压毛边机,其特征在于:所述压毛边模组(4)包括一个能够转动的转动平台(41),所述转动平台(41)的上方设置有与一个下压气缸相连接的压块(42),其中,各所述加工模具(8)安装在所述转动平台(41)的圆周上,所述压块(42)位于所述加工模具(8)的上方。
6.根据权利要求5所述的一种新型四工位圆盘自动压毛边机,其特征在于:所述压块(42)具有两个,并且分别位于所述转动平台(41)的两侧上方。
7.根据权利要求6所述的一种新型四工位圆盘自动压毛边机,其特征在于:所述转动平台(41)的下方设置有多个顶升气缸(45)。
8.根据权利要求1所述的一种新型四工位圆盘自动压毛边机,其特征在于:所述机械手(5)和所述单轴机器人(6)的上部末端均安装有吸料气缸(9)。
9.根据权利要求1所述的一种新型四工位圆盘自动压毛边机,其特征在于:所述装匣模组(7)具有两个,并且分别位于所述压毛边模组(4)的两端。
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