[实用新型]一种多功能自主焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种多功能自主焊接机器人，包括连接套筒、枪头和红外线激光头，所述连接套筒底端设置有所述枪头，所述枪头与所述连接套筒通过螺纹连接，所述枪头一侧设置有所述红外线激光头，所述红外线激光头与所述连接套筒通过螺钉连接。有益效果在于：本实用新型通过设置红外线激光头，在焊接过程中可始终对枪头进行垂直定位，进而保证焊接质量，无需后期修补，提高装置实用性和工作效果，通过设置防护罩，可对焊接过程中产生的火花进行阻挡，防止其飞溅，避免引发火灾事故，保护车间人员的安全，提高装置安全性。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种多功能自主焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

现有的自主焊接机器人在焊接过程中常常会出现定位不精准的情况，进而影响焊接质量，需要后期修补，降低装置实用性和工作效果，此外，现有的自主焊接机器人在焊接过程中产生的火花飞溅，容易引起火灾事故，降低装置安全性。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种多功能自主焊接机器人，解决了现有的自主焊接机器人在焊接过程中常常会出现定位不精准的情况，进而影响焊接质量，需要后期修补，降低装置实用性和工作效果的问题，以及现有的自主焊接机器人在焊接过程中产生的火花飞溅，容易引起火灾事故，降低装置安全性的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种多功能自主焊接机器人，包括连接套筒、枪头和红外线激光头，所述连接套筒底端设置有所述枪头，所述枪头与所述连接套筒通过螺纹连接，所述枪头一侧设置有所述红外线激光头，所述红外线激光头与所述连接套筒通过螺钉连接。

进一步的，所述连接套筒上设置有防护罩，所述防护罩与所述连接套筒通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，所述防护罩可对焊接过程中产生的火花进行阻挡，防止其飞溅，避免引发火灾事故，提高装置安全性。

进一步的，所述连接套筒一侧设置有限位块，所述限位块与所述连接套筒插接，所述限位块一侧设置有连接臂，所述连接臂与所述限位块通过螺钉连接，所述连接臂一侧设置有转轴，所述转轴与所述连接臂通过螺栓连接，所述转轴一侧设置有固定块，所述固定块与所述转轴转动连接。

通过采用上述技术方案，所述转轴可带动所述连接臂进行转动，进而带动所述枪头转动，使其处于焊接部件附近。

进一步的，所述固定块底端设置有支撑臂，所述支撑臂与所述固定块通过螺栓连接，所述支撑臂底端设置有转盘，所述支撑臂与所述转盘通过螺栓连接，所述转盘一侧设置有电动机，所述电动机与所述转盘键连接。

通过采用上述技术方案，所述电动机可带动所述转盘转动，进而改变所述枪头焊接角度。

进一步的，所述转盘底端设置有底座，所述转盘与所述底座通过轴承连接，所述底座底端设置有万向轮，所述万向轮与所述底座通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，所述底座将装置支撑起来，所述万向轮可便于装置进行移动。

进一步的，所述底座上设置有焊气箱，所述焊气箱与所述底座通过螺钉连接，所述焊气箱上端插接有连接管一。

通过采用上述技术方案，所述焊气箱可产生焊接所用的高温气体，进而通过所述连接管一进入所述转接箱。