[实用新型]一种多功能自主焊接机器人有效
| 申请号： | 202020489587.8 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN212470282U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 王志祥;蒋金龙;周健 | 申请（专利权）人： | 江苏瑞伯特视觉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;F16P1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 自主 焊接 机器人 | ||
1.一种多功能自主焊接机器人，其特征在于：包括连接套筒(7)、枪头(4)和红外线激光头(6)，所述连接套筒(7)底端设置有所述枪头(4)，所述枪头(4)与所述连接套筒(7)通过螺纹连接，所述枪头(4)一侧设置有所述红外线激光头(6)，所述红外线激光头(6)与所述连接套筒(7)通过螺钉连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能自主焊接机器人，其特征在于：所述连接套筒(7)上设置有防护罩(5)，所述防护罩(5)与所述连接套筒(7)通过螺钉连接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能自主焊接机器人，其特征在于：所述连接套筒(7)一侧设置有限位块(8)，所述限位块(8)与所述连接套筒(7)插接，所述限位块(8)一侧设置有连接臂(3)，所述连接臂(3)与所述限位块(8)通过螺钉连接，所述连接臂(3)一侧设置有转轴(10)，所述转轴(10)与所述连接臂(3)通过螺栓连接，所述转轴(10)一侧设置有固定块(11)，所述固定块(11)与所述转轴(10)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种多功能自主焊接机器人，其特征在于：所述固定块(11)底端设置有支撑臂(13)，所述支撑臂(13)与所述固定块(11)通过螺栓连接，所述支撑臂(13)底端设置有转盘(2)，所述支撑臂(13)与所述转盘(2)通过螺栓连接，所述转盘(2)一侧设置有电动机(1)，所述电动机(1)与所述转盘(2)键连接。
5.根据权利要求4所述的一种多功能自主焊接机器人，其特征在于：所述转盘(2)底端设置有底座(16)，所述转盘(2)与所述底座(16)通过轴承连接，所述底座(16)底端设置有万向轮(17)，所述万向轮(17)与所述底座(16)通过螺钉连接。
6.根据权利要求5所述的一种多功能自主焊接机器人，其特征在于：所述底座(16)上设置有焊气箱(15)，所述焊气箱(15)与所述底座(16)通过螺钉连接，所述焊气箱(15)上端插接有连接管一(14)。
7.根据权利要求6所述的一种多功能自主焊接机器人，其特征在于：所述连接管一(14)上端设置有转接箱(12)，所述转接箱(12)与所述连接管一(14)插接，所述转接箱(12)上端插接有连接管二(9)，所述连接管二(9)与所述连接套筒(7)插接。
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