[实用新型]一种用于注塑设备的上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于注塑设备的上下料装置，包括机体、工件夹取机构、上料机构以及下料机构，机体上设有转盘以及注塑工位，转盘枢接于机体上；所述转盘上设有工件定位盘，所述工件定位盘用于对工件进行定位；所述工件夹取机构用于夹取上料机构的工件至所述工件定位盘，并用于夹取工件定位盘上的工件至所述下料机构；所述注塑工位设于转盘的转动轨迹上。本实用新型的用于注塑设备的上下料装置，其可自动上下料，且进行初步定位。

技术领域

本实用新型涉及注塑设备技术领域，尤其涉及一种用于注塑设备的上下料装置。

背景技术

目前，注塑设备主要是用于成型塑胶产品，以插接件为例，其在成型时，需要较好的定位精度，才能准确注塑。而现有的用于插接件的注塑设备，其上下料效率较低，且不具备定位功能，导致后期注塑效率低，注塑质量较差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于注塑设备的上下料装置，其可自动上下料，且进行初步定位。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种用于注塑设备的上下料装置，包括机体、工件夹取机构、上料机构以及下料机构，机体上设有转盘以及注塑工位，转盘枢接于机体上；所述转盘上设有工件定位盘，所述工件定位盘用于对工件进行定位；所述工件夹取机构用于夹取上料机构的工件至所述工件定位盘，并用于夹取工件定位盘上的工件至所述下料机构；所述注塑工位设于转盘的转动轨迹上。

优选的，工件夹取机构包括多轴机器人以及夹取架，所述夹取架与多轴机器人的动力输出端连接；所述夹取架上设有多个气动手指。

优选的，所述夹取架上设有摄像头；所述摄像头用于对工件进行拍摄并传送工件图像信号以及数量信号。

优选的，所述夹取架上设有光源。

优选的，上料机构包括至少两个振动盘，所述工件夹取机构用于夹取各个振动盘输送的工件。

优选的，所述下料机构包括第一工件框以及第二工件框，所述第一工件框以及第二工件框分别用于接收所述工件夹取机构夹取的合格工件以及不合格工件。

优选的，所述工件定位盘上设有多个定位孔。

优选的，机体上设有用于带动转盘转动的驱动机构，驱动机构包括电机、齿轮以及齿轮圈，所述齿轮圈固定于转盘的外周沿；所述齿轮与所述齿轮圈啮合；所述电机安装于机体上并位于转盘的下方；所述齿轮与电机的转轴同步联接。

优选的，所述机体上设有止转机构，所述止转机构包括驱动件、止转杆以及止转孔，所述止转孔开设于转盘的底端；所述驱动件安装于转盘的下方，驱动件用于带动止转杆沿机体的高度方向运动；止转杆用于插装于所述止转孔内。

优选的，所述驱动件包括气缸，所述气缸的缸体固接于机体上，所述气缸的活塞杆上连接有安装板，所述安装板上设有至少两个所述止转杆；所述转盘上设有至少两个所述止转孔；各个止转杆用于一一对应插装至各个止转孔内。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可通过上料机构进行上料，工件夹取机构夹取上料机构的工件至工件定位盘，工件定位盘对工件进行定位后转动至注塑工件进行注塑，然后工件定位盘继续转动，工件夹取机构夹取注塑工件至下料机构即可，如此，自动实现上料、定位、下料，提高生产效率以及质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型的工件夹取机构的结构示意图。