[实用新型]一种用于注塑设备的上下料装置

权利要求书

1.一种用于注塑设备的上下料装置，其特征在于，包括机体、工件夹取机构、上料机构以及下料机构，机体上设有转盘以及注塑工位，转盘枢接于机体上；所述转盘上设有至少两个工件定位盘，所述工件定位盘用于对工件进行定位；所述工件夹取机构用于夹取上料机构的工件至所述工件定位盘，并用于夹取工件定位盘上的工件至所述下料机构；所述注塑工位设于转盘的转动轨迹上。

2.如权利要求1所述的用于注塑设备的上下料装置，其特征在于，工件夹取机构包括多轴机器人以及夹取架，所述夹取架与多轴机器人的动力输出端连接；所述夹取架上设有多个气动手指。

3.如权利要求2所述的用于注塑设备的上下料装置，其特征在于，所述夹取架上设有摄像头；所述摄像头用于对工件进行拍摄并传送工件图像信号以及数量信号。

4.如权利要求3所述的用于注塑设备的上下料装置，其特征在于，所述夹取架上设有光源。

5.如权利要求1所述的用于注塑设备的上下料装置，其特征在于，上料机构包括至少两个振动盘，所述工件夹取机构用于夹取各个振动盘输送的工件。

6.如权利要求1所述的用于注塑设备的上下料装置，其特征在于，所述下料机构包括第一工件框以及第二工件框，所述第一工件框以及第二工件框分别用于接收所述工件夹取机构夹取的合格工件以及不合格工件。

7.如权利要求1所述的用于注塑设备的上下料装置，其特征在于，所述工件定位盘上设有多个定位孔。

8.如权利要求1-7任一项所述的用于注塑设备的上下料装置，其特征在于，机体上设有用于带动转盘转动的驱动机构，驱动机构包括电机、齿轮以及齿轮圈，所述齿轮圈固定于转盘的外周沿；所述齿轮与所述齿轮圈啮合；所述电机安装于机体上并位于转盘的下方；所述齿轮与电机的转轴同步联接。

9.如权利要求1-7任一项所述的用于注塑设备的上下料装置，其特征在于，所述机体上设有止转机构，所述止转机构包括驱动件、止转杆以及止转孔，所述止转孔开设于转盘的底端；所述驱动件安装于转盘的下方，驱动件用于带动止转杆沿机体的高度方向运动；止转杆用于插装于所述止转孔内。

10.如权利要求9所述的用于注塑设备的上下料装置，其特征在于，所述驱动件包括气缸，所述气缸的缸体固接于机体上，所述气缸的活塞杆上连接有安装板，所述安装板上设有至少两个所述止转杆；所述转盘上设有至少两个所述止转孔；各个止转杆用于一一对应插装至各个止转孔内。