[实用新型]一种智能交通定位识别装置

说明书

本实用新型公开了一种智能交通定位识别装置，包括地面子装置和车载子装置，所述地面子装置包括地面感应天线、存储单元和第一处理单元；地面感应天线将交通信号灯状态、地面感应天线的坐标信息和车辆限速信息转换为磁场信息，通过电磁感应将该磁场信息生成感应电压信号，并将所述感应电压信号发送给所述车载子装置；车载子装置包括车载感应天线和第二处理单元；车载感应天线将所述感应电压信号发送至第二处理单元，第二处理单元对感应电压信号进行解调获得交通信号灯状态、地面感应天线的坐标信息和限速信息。本实用新型自动接收高精度定位信息、识别交通信号灯状态，能够收到当前路段的限速信息；不受恶劣天气和特殊地形影响，抗干扰能力强。

技术领域

本实用新型属于智能交通定位技术领域，尤其涉及一种智能交通定位识别装置。

背景技术

随着人工智能的迅速发展，自动驾驶技术成为研究热点。在美国，自动驾驶汽车已经从实验室驶向公共道路。在国内，自动驾驶汽车处于研究试验阶段，部分城市已有专门划定的用于自动驾驶汽车试验的道路区段。

自动驾驶的关键技术之一是定位，车载计算机需要根据定位判定当前位置的安全行驶速度。目前自动驾驶所需的定位信息大多来源于卫星导航定位装置。由于受轨道误差、时钟误差、电离层延迟、对流层延迟、多径和接收机噪声等因素影响，卫星导航定位装置存在3—10米的定位误差。卫星导航定位信号到达地球表面时最小信号电平约为-160dBW，极易受到环境干扰，如多径、遮蔽、地形遮拦和其它自然环境造成的干扰，在隧道、桥洞内不能被可靠接收，还存在“当前GPS信号弱”的情况。

自动驾驶汽车在经过交叉路口时，目前主要通过摄像头拍摄交通信号灯，对图像进行识别处理，判断交通信号灯状态。但遇有恶劣天气如暴雨、暴雪、浓雾或特殊地形时，摄像头就无法准确、及时地获取交通信号灯状态，易造成交通拥堵，甚至引发交通事故。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能交通定位识别装置，以至少解决现有技术中存在的问题。

本实用新型的一种智能交通定位识别装置，包括地面子装置和车载子装置，其中，所述地面子装置包括地面感应天线、存储单元和第一处理单元；所述存储单元存储有地面感应天线的坐标信息和车辆限速信息；所述第一处理单元将交通信号灯状态、地面感应天线的坐标信息和车辆限速信息发送至地面感应天线；所述地面感应天线将所述交通信号灯状态、地面感应天线的坐标信息和车辆限速信息转换为磁场信息，将该磁场信息生成感应电压信号并发送给所述车载子装置；

所述车载子装置包括车载感应天线和第二处理单元；所述车载感应天线将所述感应电压信号发送至第二处理单元，第二处理单元对所述感应电压信号进行解调以获得所述交通信号灯状态、地面感应天线的坐标信息和车辆限速信息；根据解调后获得的交通信号灯状态、地面感应天线的坐标信息和车辆限速信息获得车辆的安全行车速度；所述第一处理单元包括第一CPU、频率源、振幅键控调制器和第一功率放大器。

进一步的，其中，

所述第一CPU根据报文编制方法将所述交通信号灯状态、地面感应天线的坐标信息、车辆限速信息生成二进制基带信号；

所述振幅键控调制器将频率源产生的信号和所述二进制基带信号进行调制以生成振幅键控调制信号；

所述第一功率放大器对所述振幅键控调制信号进行放大以获得第一放大信号，并将所述第一放大信号发送至所述地面感应天线。

进一步的，所述第二处理单元包括第二CPU、第二功率放大器和AD采样转换芯片；其中，

所述第二功率放大器对所述感应电压信号进行放大以获得第二放大信号；

所述AD采样转换芯片对所述第二放大信号进行采样以获得采样信号；

所述第二CPU对所述采样信号进行解调以获得所述交通信号灯状态、地面感应天线的坐标信息和车辆限速信息。