[实用新型]一种自动去毛刺机

权利要求书

1.一种自动去毛刺机，其特征在于：包括有机架(1)，在所述机架(1)上设有上料区(11)、夹料区(12)、磨削区(13)和出料区(14)，所述上料区(11)设有能够将工件(8)排列整齐的上料装置(2)，所述夹料区(12)设有能将上料装置(2)传送过来的工件(8)夹持住的夹料装置(3)，所述磨削区(13)设有能将夹料装置(3)夹持的工件(8)进行去毛刺的磨削装置(5)，并且所述机架(1)上设有能将夹料装置(3)从夹料区(12)移动至磨削区(13)并能将夹料装置(3)从磨削区(13)移动至出料区(14)的移动装置(4)，所述机架(1)上还设有在夹料装置(3)到达出料区(14)后能将夹料装置(3)内的工件(8)卸出的出料装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动去毛刺机，其特征在于：所述上料装置(2)包括有第一安装座(20)，所述第一安装座(20)上设有供工件(8)滑入上料装置(2)的滑道(21)，所述滑道(21)的出口处连接有用于盛放工件(8)的第一盛放台(22)，所述第一安装座(20)上设有能相对第一盛放台(22)升降并能与第一盛放台(22)围成工件放置槽(223)的第二阻挡部件(23)，所述第一盛放台(22)的入口处设有在工件放置槽(223)内进入预设数量的工件(8)后能够阻挡工件(8)继续滑入的第一阻挡部件(26)，所述第一安装座(20)上设有能将工件放置槽(223)内的工件(8)推出第一盛放台(22)而使工件(8)进入夹料装置(3)的第一推块(252)，所述第一推块(252)连接有能驱动其往复移动的第一驱动机构(251)，所述第一安装座(20)上还设有能驱动第二阻挡部件(23)升降的第二驱动机构(231)。

3.根据权利要求1所述的一种自动去毛刺机，其特征在于：所述夹料装置(3)包括有第二安装座(30)，所述第二安装座(30)上设有固定轴(33)以及用于盛放上料装置(2)传送过来的工件(8)的第二盛放台(31)，所述固定轴(33)上连接有若干个能绕其转动而纵向压紧工件(8)的压紧块(34)，所述第二安装座(30)上设有能相对其前后滑行而能驱动压紧块(34)转动的第二推块(372)，所述第二安装座(30)上设有能驱动第二推块(372)前后滑行的第三驱动机构(371)，所述第二安装座(30)上还设有第一固定座(35)，所述第一固定座(35)与压紧块(34)之间设有能使压紧块(34)转动复位的弹簧(36)，所述第二盛放台(31)连接有能横向压紧工件(8)的第三推块(382)，所述第二安装座(30)上还设有能驱动第三推块(382)往复移动的第四驱动机构(381)。

4.根据权利要求3所述的一种自动去毛刺机，其特征在于：所述压紧块(34)上设有第一斜面(341)，所述第二推块(372)上设有在其向前滑动时能触碰第一斜面(341)而使压紧块(34)转动的第二斜面(373)。

5.根据权利要求1所述的一种自动去毛刺机，其特征在于：所述移动装置(4)包括有第三安装座(40)，所述第三安装座(40)上设有第一丝杆座(47)，所述第一丝杆座(47)上连接有第一丝杆(44)，所述第三安装座(40)上还设有驱动第一丝杆(44)转动的第一电机(43)，所述第一丝杆(44)上套设有在其转动时能来回滑动的第一丝母(45)，所述第一丝母(45)上连接有用于装载所述夹料装置(3)的第四安装座(46)，所述第三安装座(40)上设有第一直线滑轨(41)，所述第一直线滑轨(41)上连接有能沿其滑动的第一滑块(42)，所述第四安装座(46)底部固定连接在第一滑块(42)上。