[实用新型]一种筷子视觉检测机

说明书

本实用新型涉及一种筷子视觉检测机，属于筷子表观质量检测设备技术领域。包括用于使筷子从料仓出口整齐有序输出的筷子理料装置，筷子理料装置出口处安装有筷子上料装置，筷子上料装置后方从前至后依次设有筷子正面拍照相机、筷子背面拍照相机、筷子侧向气缸剥离装置，筷子正面拍照相机与筷子背面拍照相机之间安装有筷子翻面装置。本实用新型结构简捷，检测效率高，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及一种筷子视觉检测机，属于筷子表观质量检测设备技术领域。

背景技术

筷子加工完成后，需进行表观检测，以除去发霉、变形、残缺的筷子。目前市面上并未出现理想的筷子视觉检测装置，多是通过人工逐个筛查完成筷子表观检测，工作效率低，出错率高。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构简捷，检测效率高，可靠性高的筷子视觉检测机。

本实用新型的一种筷子视觉检测机，其特殊之处在于包括用于使筷子从料仓1出口整齐有序输出的筷子理料装置，筷子理料装置出口处安装有筷子上料装置，筷子上料装置后方从前至后依次设有筷子正面拍照相机59、筷子背面拍照相机60、筷子侧向气缸剥离装置，筷子正面拍照相机59与筷子背面拍照相机60之间安装有筷子翻面装置；

所述筷子理料装置包括安装于料仓1内靠下位置处的轴2，轴2上安装有两个与轴2联动的波轮3，波轮2外圆周设有一圈等间隔的齿槽11，轴2一端安装有链轮4，链轮4由链轮链条机构驱动，波轮3上方设有料仓缓存斜板5，料仓缓存斜板5顶部安装于料仓1前料仓板上、底部设有用于穿过波轮3的开口槽7，料仓1内还安装有料仓斜板6，料仓斜板6顶部安装于料仓1后料仓板上、底部靠近于料仓1出口，料仓斜板6与波轮3之间设有用于通过一副筷子9的通道10，料仓斜板6靠近料仓出口处安装有筷子长度限位机构、筷子厚度限位机构；

所述轴2通过轴承支座11安装于料仓1上；

所述筷子长度限位机构包括两个结构左右对称的筷子长度限位斜板12，筷子长度限位斜板12包括垂直板13及收拢板14，垂直板13与收拢板14为一体结构，两个垂直板13之间的距离与筷子长度相匹配，两个收拢板14之间距离上宽下窄，从而将筷子收拢至两个垂直板13之间，垂直板13上安装有调节板15，调节板15上开设有调节孔16，调节板15安装于调节导板滑槽支架17上，调节导板滑槽支架17安装于料仓1上，调节导板滑槽支架17上开设有与调节孔16配合使用的一字孔18；

所述筷子厚度限位机构包括厚度调节板19，厚度调节板19上设有两个调节螺柱20，调节导板滑槽支架17上开设有两个用于穿过调节螺柱20的安装孔21，厚度调节板19上安装有两个支撑臂8；

所述筷子上料装置包括设于料仓1出料口处的筷子接上料轮31，沿着筷子接上料轮31外圆周等间隔的开设有多个筷子卡槽32，筷子卡槽32贯穿于筷子接上料轮31整个长度方向，筷子接上料轮31安装于中心轴33上，中心轴33两端安装有两个第二链轮34，两个第二链轮34安装于两个传送链36上，两个传送链36两端分别套设于主动链轮51、从动链轮35上，筷子接上料轮31位于主动链轮51、从动链轮35之间，第二链轮34与主动链轮51、从动链轮35顶部处于同一水平面上，筷子接上料轮31顶部位置高于传送链36，传送链36由多个T型链件37依次连接组成，一幅筷子9从料仓1出料口落至筷子接上料轮31的筷子卡槽32内，旋转的筷子接上料轮31带动筷子一起移动，当筷子移动到传送链36上时，筷子卡于两个T型链件37之间，由传送链36带动前移；

所述中心轴33两端通过轴承安装于支架45上，支架45安装于传送架体42上；

所述两个传送链36两侧安装有筷子限位支架44；

所述筷子卡槽32上宽下窄，两个传送链36之间的距离小于一幅筷子9的长度；