[实用新型]一种筷子视觉检测机

权利要求书

1.一种筷子视觉检测机，其特征在于包括用于使筷子从料仓出口整齐有序输出的筷子理料装置，筷子理料装置出口处安装有筷子上料装置，筷子上料装置后方从前至后依次设有筷子正面拍照相机、筷子背面拍照相机、筷子侧向气缸剥离装置，筷子正面拍照相机与筷子背面拍照相机之间安装有筷子翻面装置。

2.按照权利要求1所述的一种筷子视觉检测机，其特征在于所述筷子理料装置包括安装于料仓内靠下位置处的轴，轴上安装有两个与轴联动的波轮，波轮外圆周设有一圈等间隔的齿槽，轴一端安装有链轮，链轮由链轮链条机构驱动，波轮上方设有料仓缓存斜板，料仓缓存斜板顶部安装于料仓前料仓板上、底部设有用于穿过波轮的开口槽，料仓内还安装有料仓斜板，料仓斜板顶部安装于料仓后料仓板上、底部靠近于料仓出口，料仓斜板与波轮之间设有用于通过一副筷子的通道，料仓斜板靠近料仓出口处安装有筷子长度限位机构、筷子厚度限位机构。

3.按照权利要求2所述的一种筷子视觉检测机，其特征在于所述筷子长度限位机构包括两个结构左右对称的筷子长度限位斜板，筷子长度限位斜板包括垂直板及收拢板，垂直板与收拢板为一体结构，两个垂直板之间的距离与筷子长度相匹配，两个收拢板之间距离上宽下窄，从而将筷子收拢至两个垂直板之间，垂直板上安装有调节板，调节板上开设有调节孔，调节板安装于调节导板滑槽支架上，调节导板滑槽支架安装于料仓上，调节导板滑槽支架上开设有与调节孔配合使用的一字孔。

4.按照权利要求1所述的一种筷子视觉检测机，其特征在于所述筷子上料装置包括设于料仓出料口处的筷子接上料轮，沿着筷子接上料轮外圆周等间隔的开设有多个筷子卡槽，筷子卡槽贯穿于筷子接上料轮整个长度方向，筷子接上料轮安装于中心轴上，中心轴两端安装有两个第二链轮，两个第二链轮安装于两个传送链上，两个传送链两端分别套设于主动链轮、从动链轮上，筷子接上料轮位于主动链轮、从动链轮之间，第二链轮与主动链轮、从动链轮顶部处于同一水平面上，筷子接上料轮顶部位置高于传送链，传送链由多个T型链件依次连接组成，一幅筷子从料仓出料口落至筷子接上料轮的筷子卡槽内，旋转的筷子接上料轮带动筷子一起移动，当筷子移动到传送链上时，筷子卡于两个T型链件之间，由传送链带动前移。

5.按照权利要求1所述的一种筷子视觉检测机，其特征在于所述筷子翻面装置包括套设于主动链轮、从动链轮之间的两条传送链，从动链轮上安装有与其同轴的从动小链轮，主动链轮、从动链轮均设于传送架体内，传送链由多个T型链件依次连接组成，主动链轮与从动链轮之间设有筷子翻面轮组，筷子翻面轮组包括两个结构相同的翻面轮，沿着翻面轮外圆周等间隔的开设有多个筷子翻面卡槽，两个翻面轮位于两条传送链之间且翻面轮一半位于传送链上方，两个翻面轮之间安装有翻面轴，翻面轴上安装有翻面从动链轮，翻面从动链轮下方设有翻面主动链轮，翻面从动链轮与翻面主动链轮之间套设有翻面第一链条，从动小链轮与翻面主动链轮之间套设有翻面第二链条。

6.按照权利要求5所述的一种筷子视觉检测机，其特征在于所述筷子翻面卡槽上宽下窄，两条传送链之间的距离小于一幅筷子的长度，所述筷子翻面轮组安装于翻面支架上，翻面支架安装于传送架体上。

7.按照权利要求1所述的一种筷子视觉检测机，其特征在于所述筷子侧向气缸剥离装置包括在靠近主动链轮的一段传送链左右两侧分别设有剥离气缸组，剥离气缸组包括两个结构相同的剥离气缸，左侧剥离气缸组的两个剥离气缸位置与右侧剥离气缸组的两个剥离气缸位置相错，剥离气缸的气缸杆与传送链相垂直且朝向传送链伸缩，传送架体左右两侧均安装有优等品接料斗、次等品接料斗，左侧优等品接料斗、次等品接料斗位置与右侧两个剥离气缸位置相对应，右侧优等品接料斗、次等品接料斗位置与左侧两个剥离气缸位置相对应。

8.按照权利要求7所述的一种筷子视觉检测机，其特征在于所述筷子正面拍照相机、筷子背面拍照相机均与电脑检测平台相通讯，电脑检测平台与控制模组相通讯，控制模组与剥离气缸相通讯。