[实用新型]一种轨道巡检系统

说明书

本实用新型涉及一种轨道巡检系统，通过在车体的上方设有轨道的容纳空间，在容纳空间的位于轨道两侧的车体上分别设有两个滚轮，两侧的四个滚轮将轨道合抱住，使车体悬挂在所述轨道上，并在车体内的第一驱动电机驱动滚轮转动时使车体延轨道运动；可实现轨道巡检车体的日常运行；轨道和滚轮相对任一侧设有印刷有标识码的标识条，车体内设有读码器用于读取标识条中所包含的距离信息，并将距离信息发送至控制平台；使控制平台能够实时接收到巡检车体的位置信息，从而提高了车体位置的判定时间，在现场发生事故时能够提高事故处理的效率。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种轨道巡检系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，轨道式机器人成为了机器人的一个新兴发展领域，主要应用于电力、化工、轨道管廊、隧道挖掘等产业属于危险作业机器人的一个分支，具有危险作业机器人的特点。轨道式可移动监控机器人主要针对于大中型工矿企业现场工作环境恶劣，对设备运行状况需要随时了解目的而开发的。具有减低劳动强度，改善操作环境，降低工作风险，提高工作空间，同时相比于人工巡检方式还具有较强的性价比，为设备管理提高自动化水平，降低管理过程中的运做成本、提高生产效率。因此得到了广泛的推广应用。

然而现有的轨道巡检机器人虽然实现了实时的监测，但对于发生突发情况的具体地点仍然要靠后台人员通过分析巡检机器人发送的图像进行位置的确定，这样就浪费了很多宝贵的时间降低了事故处理的效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种轨道巡检系统，以准确确定轨道机器人的位置提高事故及时处理的效率。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种轨道巡检系统，包括：轨道、车体和控制平台；

所述轨道的横截面为呈工字形；

所述车体的上方设有所述轨道的容纳空间，在所述容纳空间的位于所述轨道两侧的所述车体上分别设有两个滚轮，两侧的四个所述滚轮将所述轨道合抱住，使所述车体悬挂在所述轨道上，并在所述车体内的第一驱动电机驱动所述滚轮转动时使所述车体沿所述轨道运动；

所述轨道和所述滚轮相对任一侧设有印刷有标识码的标识条，所述车体内设有读码器用于读取所述标识条中所包含的距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制平台；

所述车体的下方设有双光球机用于获取行进路上的图像信息，并实时发送至所述控制平台。

进一步地，所述车体上还设有限位轮，所述限位轮设置于和所述滚轮中心轴相垂直的位置用于将所述车体限定在所述轨道上。

进一步地，所述车体上还设有滑触线触头用于和获取沿所述轨道设置的电源线连接为所述车体提供所需电力。

进一步地，所述轨道巡检系统还包括：升降部，所述双光球机通过所述升降部和所述车体连接，并在所述车体的控制下实现所述双光球机的升降控制。

进一步地，所述轨道巡检系统还包括：激光测距传感器，所述激光测距传感器设置于所述车体上用于探测所述车体前方的障碍物。

进一步地，所述轨道巡检系统还包括：温湿度传感器，所述温湿度传感器设置于所述车体中用于探测温湿度信息，并发送至所述控制平台。

进一步地，所述轨道巡检系统还包括：有害气体传感器，所述有害气体传感器设置于车体上用于探测有害气体并将探测结果发送至所述控制平台。

进一步地，所述轨道巡检系统还包括：指示灯，所述指示灯设置于所述车体上用于指示所述车体的运转状态。

进一步地，所述升降部包括：第二驱动电机和升降架，所述第二驱动电机设置于所述车体内，所述升降架设置于所述车体的底部用于固定所述双光球机，所述第二驱动电机用于驱动所述升降架的升降。