[实用新型]一种轨道巡检系统

权利要求书

1.一种轨道巡检系统，其特征在于，包括：轨道、车体和控制平台；

所述轨道的横截面为呈工字形；

所述车体的上方设有所述轨道的容纳空间，在所述容纳空间的位于所述轨道两侧的所述车体上分别设有两个滚轮，两侧的四个所述滚轮将所述轨道合抱住，使所述车体悬挂在所述轨道上，并在所述车体内的第一驱动电机驱动所述滚轮转动时使所述车体沿所述轨道运动；

所述轨道和所述滚轮相对任一侧设有印刷有标识码的标识条，所述车体内设有读码器用于读取所述标识条中所包含的距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制平台；

所述车体的下方设有双光球机用于获取行进路上的图像信息，并实时发送至所述控制平台。

2.根据权利要求1所述的轨道巡检系统，其特征在于，所述车体上还设有限位轮，所述限位轮设置于和所述滚轮中心轴相垂直的位置用于将所述车体限定在所述轨道上。

3.根据权利要求1所述的轨道巡检系统，其特征在于，所述车体上还设有滑触线触头用于和获取沿所述轨道设置的电源线连接为所述车体提供所需电力。

4.根据权利要求1所述的轨道巡检系统，其特征在于，还包括：升降部，所述双光球机通过所述升降部和所述车体连接，并在所述车体的控制下实现所述双光球机的升降控制。

5.根据权利要求1所述的轨道巡检系统，其特征在于，还包括：激光测距传感器，所述激光测距传感器设置于所述车体上用于探测所述车体前方的障碍物。

6.根据权利要求1所述的轨道巡检系统，其特征在于，还包括：温湿度传感器，所述温湿度传感器设置于所述车体中用于探测温湿度信息，并发送至所述控制平台。

7.根据权利要求1所述的轨道巡检系统，其特征在于，还包括：有害气体传感器，所述有害气体传感器设置于车体上用于探测有害气体并将探测结果发送至所述控制平台。

8.根据权利要求1所述的轨道巡检系统，其特征在于，还包括：指示灯，所述指示灯设置于所述车体上用于指示所述车体的运转状态。

9.根据权利要求4所述的轨道巡检系统，其特征在于，所述升降部包括：第二驱动电机和升降架，所述第二驱动电机设置于所述车体内，所述升降架设置于所述车体的底部用于固定所述双光球机，所述第二驱动电机用于驱动所述升降架的升降。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的轨道巡检系统，其特征在于，还包括：急停开关，所述急停开关设置于所述车体上用于所述车体的急停控制。