[实用新型]一种机械手快速装夹治具

说明书

本实用新型涉及一种机械手快速装夹治具，包括磁力座、固定座、开关结构、固定片、治具架和多个紧固件，所述磁力座为具有强导磁性的四方体结构，顶部设有圆形凹槽；所述固定座为由绝磁材料制成的长方体结构，其前表面中间位置设有矩形孔，所述磁力座嵌入矩形孔内，所述固定座的顶部表面设有圆形台阶孔；所述开关结构通过紧固件固定在固定座上圆形台阶孔内；所述治具架为弱导磁性的矩形金属板，通过紧固件与固定座连接固定，其表面中部位置上设有矩形槽；所述固定片为具有强导磁性的矩形薄块，固定在所述矩形槽内，该结构解决了现有技术中治具更换时间长，装夹效果差的问题，大大缩短了装夹时间，提高了装夹效率，且保证装夹稳定。

技术领域

本实用新型涉及产品定位领域，具体的说是一种机械手快速装夹治具。

背景技术

治具作为一个大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具，在工业时代前就已被广泛使用，包括机械治具、木工治具、焊接治具、珠宝治具、以及其他领域。某些类型的治具也称为“模具”或“辅具”，其主要目的是为重复性和准确的重复某部分的重制。

传统机械手治具使用螺栓紧固定位，首先该结构影响安装定位时间，更换效率差；其次多治具互换时，每次需要重新定位，占用大量调整定位时间，装夹效率差。

中国专利文献CN204431578U公开了一种自动装夹机定位治具，包括定位治具本体，治具本体上四个角设置有同于固定模具的固定柱，所述定位治具上还设置有防呆定位装置，所述的防呆定位装置包括多个防呆定位柱，所述的多个防呆定位柱分别固定设置在自动装夹机定位治具的两侧边缘，且与模组产品上的凹槽相对应。本实用新型利用模具产品上凹凸位置的不同，通过在现有的自动装夹机的定位治具上增设防呆定位柱，即可限定区分装有产品的模具的安装位置，从而保证产品模具安装的正确性，避免废料。进一步的在现有自动装夹机的定位治具开设滑道，使防呆定位柱能够在滑道上自由移动，并通过螺丝固定防呆定位柱的在滑道上的位置，从而为不同产品灵活定位提供方便，该装置采用螺栓定位固定治具，更换时间长，定位精度低，装夹效率低。

中国专利文献CN103042489B公开了一种适用于测试治具的快速装夹结构，其特征在于，包括：底板，设置于前述底板上的定位板，与前述定位板配合的弹性夹臂；前述弹性夹臂包括：垂直固定于底板上的螺栓，在底板所在平面上绕前述螺栓转动的夹板，以及套设在前述螺栓上用于使夹板回位的回位弹簧；前述定位板具有两条相互垂直的定位边。本发明的有益之处在于：结构简洁，使用及维修方便，轻轻一拉夹板即可使用；配件便宜，降低了成本投入；定位板采用直角结构，可用于装夹尺寸不同的矩形产品，适用范围大，该装置虽更换较方便，但由于采用弹性大的回位弹簧进行固定，因此装夹效果较差，治具牢固度较差。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型公布了一种机械手快速装夹治具，该装置通过磁力座产生南北磁场控制治具紧固和松开，解决了现有技术中治具更换时间长，装夹效果差的问题，大大缩短了装夹时间，提高了装夹效率，且保证装夹稳定。

本实用新型所公开的具体的技术方案如下：一种机械手快速装夹治具，包括磁力座、固定座、开关结构、固定片、治具架和多个紧固件，所述磁力座为具有强导磁性的四方体结构，其顶部设有圆形凹槽；所述固定座为由绝磁材料制成的长方体结构，其前表面的中间位置设有矩形孔，所述磁力座嵌入所述矩形孔内，所述固定座的顶部表面设有圆形台阶孔；所述开关结构通过紧固件固定在所述固定座上的圆形台阶孔内；所述治具架为弱导磁性的矩形金属板，通过紧固件与所述固定座连接固定，其表面上中部位置上设有矩形槽；所述固定片为具有强导磁性的矩形薄块，所述固定片固定在所述矩形槽内。

优选的，所述固定座的前表面上四角设有第一定位孔，第一定位孔中设有定位柱，用于保证固定座与治具架安装定位精确。

优选的，所述固定座的底面设有贯通所述矩形孔的磁力座固定孔，所述紧固件穿过磁力座固定孔将磁力座压紧固定。