[实用新型]一种机械手快速装夹治具

权利要求书

1.一种机械手快速装夹治具，其特征在于，包括磁力座、固定座、开关结构、固定片、治具架和多个紧固件，所述磁力座为具有强导磁性的四方体结构，其顶部设有圆形凹槽；所述固定座为由绝磁材料制成的长方体结构，其前表面的中间位置设有矩形孔，所述磁力座嵌入所述矩形孔内，所述固定座的顶部表面设有圆形台阶孔；所述开关结构通过紧固件固定在所述固定座上的圆形台阶孔内；所述治具架为弱导磁性的矩形金属板，通过紧固件与所述固定座连接固定，其表面上中部位置上设有矩形槽；所述固定片为具有强导磁性的矩形薄块，所述固定片固定在所述矩形槽内。

2.根据权利要求1所述的一种机械手快速装夹治具，其特征为：所述固定座的前表面上四角设有第一定位孔，第一定位孔中设有定位柱，用于保证固定座与治具架安装定位精确。

3.根据权利要求2所述的一种机械手快速装夹治具，其特征为：所述固定座的底面设有贯通所述矩形孔的磁力座固定孔，所述紧固件穿过磁力座固定孔将磁力座压紧固定。

4.根据权利要求3所述的一种机械手快速装夹治具，其特征为：所述固定片的表面上沿对角设有第一固定孔，所述矩形槽上设有与所述第一固定孔位置对应的第二固定孔。

5.根据权利要求4所述的一种机械手快速装夹治具，其特征为：所述开关结构包括开关定位圈和开关，所述开关定位圈套设在所述开关上，将开关固定在圆形台阶孔内。

6.根据权利要求5所述的一种机械手快速装夹治具，其特征为：所述开关的中部为圆形薄块结构，其上部设有圆柱结构，顶面设有正六角凹槽，底部设有矩形块结构。

7.根据权利要求6所述的一种机械手快速装夹治具，其特征为：所述固定座的前表面上沿垂直圆形台阶孔轴线方向设有开关固定孔，所述紧固件穿过开关固定孔将开关定位圈固定压紧。

8.根据权利要求7所述的一种机械手快速装夹治具，其特征为：所述治具架的表面设有与所述定位柱位置对应的第二定位孔。

9.根据权利要求8所述的一种机械手快速装夹治具，其特征为：所述磁力座与所述固定座的矩形孔之间采用过盈配合。

10.根据权利要求9所述的一种机械手快速装夹治具，其特征为：所述磁力座固定孔中紧固件采用紧定螺钉；所述开关固定孔中紧固件采用紧定螺钉。