[实用新型]横列式三旋翼直升机

说明书

横列式三旋翼直升机，机身顶部设置横梁，横梁左，中，右分别设置翼型的小塔，三个旋翼分别设置在三个小塔上，中心旋翼比左右旋翼高，左右旋翼高度相同，三个旋翼的旋转面水平且间距相等并小于旋翼的直径，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼的升力，设置传动装置使三个旋翼的转速相同，使左右旋翼的转向相同且与中心旋翼的转向相反，每个旋翼采用相同尺寸的桨叶组成，左右旋翼的桨叶数量相同，中心旋翼的桨叶数等于左右旋翼的桨叶数之和，使三旋翼的反扭矩相互抵消，旋翼同步装置使三旋翼的相位差始终保持恒定，机身下设置起落架，应用于航拍、农药喷洒等。

技术领域

本实用新型涉及一种不依赖机场采用三旋翼垂直升降、悬停、前后左右飞行的横列式三旋翼直升机。

背景技术

目前公知的能实现垂直升降、悬停、前后左右飞行的直升机的成功方法有纵列式三旋翼直升机，纵列式三旋翼升机，具有速度快，载重量大，操纵灵活的特点，但纵列式三旋翼的三个小塔是一塔比一塔高，第三个塔就变得很高，增加了机身的重量，三旋翼纵列式布局，纵列式三旋翼直升机抗侧风的能力较差。

发明内容

为了获得纵列式三旋翼，载重量大，操纵灵活的特点，减小机身的重量，提高抗侧风的能力，本实用新型提供一种横列式三旋翼直升机，实现这一目标。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：三个旋翼采用横列式布局，机身顶部设置横向的梁，以下称为横梁，横梁左端悬臂上设置翼型小塔，该翼型小塔起垂直尾翼的作用，该翼型小塔以下称为左小塔，在左小塔上设置一个旋翼，该旋翼以下称为左旋翼，对称地，在横梁右端悬臂上设置翼型小塔，该翼型小塔起垂直尾翼的作用，该翼型小塔以下称为右小塔，在右小塔上设置一个旋翼，该旋翼以下称为右旋翼，左小塔和右小塔大小相同，左旋翼和右旋翼大小相同。

横梁的中心在重心上面，在重心上面的机身顶部设置翼型小塔，该翼型小塔以下称为中心小塔，在中心小塔上设置一个旋翼，该旋翼以下称为中心旋翼。

因为横梁和横梁上的左小塔、右小塔，左旋翼、右旋翼左右对称，所以左小塔到中心小塔和右小塔到中心小塔的距离相等，设置中心小塔比左小塔和右小塔高，中心旋翼高度比左旋翼和右旋翼的高度高，左旋翼和右旋翼的高度相同，可以减小前飞时中心旋翼下洗气流对左旋翼和右旋翼的影响。

左小塔到中心小塔和右小塔到中心小塔的距离相等，且该间距尺寸小于旋翼的直径，使左小塔上的左旋翼旋转面与中心小塔上的中心旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，使右小塔上的右旋翼旋转面与中心小塔上的中心旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，节省了三旋翼的占用空间。

每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距控制器操纵旋翼升力的大小，设置周期变距控制器操纵旋翼桨尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力方向。

设置发动机，通过传动装置同时驱动三个旋翼，使三个旋翼的转速相同，使左旋翼和右旋翼的转向相同，而与中心旋翼的转向相反。

每个旋翼采用相同尺寸桨叶组成，左旋翼和右旋翼采用数量相同的桨叶，中心旋翼采用桨叶的数量比左旋翼（或右旋翼）采用桨叶的数量多一倍，左旋翼和右旋翼采的桨叶数量之和等于中心旋翼的桨叶数量。

如：设左旋翼采用两个桨叶，右旋翼采用两个桨叶，则中心旋翼采用四个桨叶，当采用这种桨叶设置时，设置旋翼同步装置使，左旋翼与中心旋翼的相邻两个桨叶初始相位差45°，右旋翼与中心旋翼的相邻两个桨叶初始相位差45°，防止旋翼桨叶相互碰撞，并减少小塔需要的高度。

又如：设左旋翼采用三个桨叶，右旋翼采用三个桨叶，则中心旋翼采用六个桨叶，当采用这种桨叶设置时，设置旋翼同步装置使，左旋翼与中心旋翼的相邻两个桨叶初始相位差30°，右旋翼与中心旋翼的相邻两个桨叶初始相位差30°，防止旋翼桨叶相互碰撞，并减少小塔需要的高度。