[实用新型]横列式三旋翼直升机

权利要求书

1.一种横列式三旋翼直升机，机身下靠近重心附近设置起落架，其特征是：机身顶部设置一条横梁，横梁左端悬臂上设置翼型左小塔，在左小塔上设置左旋翼，横梁的中心在重心上面，在重心上面的机身顶部横梁的中心设置翼型中心小塔，在中心小塔上设置中心旋翼，横梁右端悬臂上设置翼型右小塔，在右小塔上设置右旋翼，设置三个小塔的间距相等，中心小塔比左小塔高，中心小塔比右小塔高，左小塔和右小塔的高度相同，中心旋翼比左旋翼高，中心旋翼比右旋翼高，左旋翼和右旋翼的高度相同，减小中心旋翼下洗气流对左旋翼和右旋翼的影响，翼型的小塔有垂直尾翼的作用，三个小塔上的三个旋翼的间距相等，且该间距尺寸小于旋翼的直径，使左小塔上的左旋翼的旋转面与中心小塔上的中心旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，中心小塔上的中心旋翼的旋转面与右小塔上的右旋翼的旋转面在水平投影上有部分重叠，减小三旋翼的占用空间，每个旋翼的旋转面水平设置，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距控制器操纵旋翼升力的大小，设置周期变距控制器操纵旋翼桨尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力方向，设置发动机，通过传动装置同时驱动三个旋翼转动，使三个旋翼的转速相同，使左旋翼和右旋翼的转向相同，使左旋翼和中心旋翼的转向相反，每个旋翼采用相同尺寸的桨叶组成，左旋翼和右旋翼采用数量相同的桨叶，中心旋翼采用桨叶的数量比左旋翼采用桨叶的数量多一倍，左旋翼和右旋翼的桨叶数量之和等于中心旋翼的桨叶数量，左旋翼和右旋翼的反扭矩之和与中心旋翼的反扭矩大小相等方向相反，三个旋翼的反扭矩相互抵消，左旋翼采用两个桨叶，右旋翼采用两个桨叶，中心旋翼采用四个桨叶，三个旋翼的反扭矩相互抵消，当采用这种桨叶设置时，设置旋翼同步装置使，左旋翼与中心旋翼的相邻两桨叶初始相位差为45°，中心旋翼与右旋翼的相邻两桨叶初始相位差为45°，防止旋翼桨叶相互碰撞，或左旋翼采用三个桨叶，右旋翼采用三个桨叶，中心旋翼采用六个桨叶，三个旋翼的反扭矩相互抵消，当采用这种桨叶设置时，设置旋翼同步装置使，左旋翼与中心旋翼的相邻两桨叶初始相位差为30°，中心旋翼与右旋翼的相邻两桨叶初始相位差为30°，防止旋翼桨叶相互碰撞，俯仰和横滚由中心旋翼操纵，航向由左旋翼和右旋翼联合操纵，中心旋翼不参与航向的操纵，将航向的操纵独立开来，左旋翼和右旋翼辅助操纵横滚，增强横列式三旋翼直升机重心纵向变化的能力和横列式三旋翼直升机抗侧风的能力。