[实用新型]天线壳自动上料装置

说明书

本实用新型涉及上料装置技术领域，公开了天线壳自动上料装置，包括料斗，所述料斗的下部设置有出料口，所述出料口设置有取料机构，所述取料机构旁侧设置有滑道和用于接收滑道的天线壳的垂直变换机构；还包括用于夹取垂直变换后的天线壳的夹手机构；本装置通过取料机构对天线壳进行准确的取料，然后就垂直变换机构变换天线壳的位置，最后由夹手机构进行上料，其上料自动实现翻转，能够适应自动化天线组装设备进行自动上料。

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其涉及天线壳自动上料装置。

背景技术

随着4G、5G产品的普及，人们为了网络的使用便利，采用无线路由器进行网络配置越来越多，在无线路由器中，天线是非常重要的组成部分，天线一般包括弯头、天线壳和设置在壳内的线路板等，现有的组装方式大多采用人工进行组装，其原因在于天线壳这种线长的部件难以实现连续的上料，而且不易实现自动组装，因此，本发明人对此提出了改进，提出了天线壳自动上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供天线壳自动上料装置，本上料装置具有自动翻转的功能，可用于自动组装设备。

为实现上述目的，本实用新型的天线壳自动上料装置，包括料斗，所述料斗的下部设置有出料口，所述出料口设置有取料机构，所述取料机构旁侧设置有滑道和用于接收滑道的天线壳的垂直变换机构；还包括用于夹取垂直变换后的天线壳的夹手机构。

进一步的，所述滑道包括固定板和滑板，所述固定板的中部设置有开口，所述滑板与开口对接。

优选的，所述取料机构包括取料板、驱动板和第一气缸，第一气缸带动驱动板滑动，所述驱动板设置有斜导槽，所述取料板与固定板滑动连接，取料板设置有驱动轴承并延伸至斜导槽中，所述取料板设置有可与出料口对接的取料口。

更优的，所述取料板的上部设置有延伸端，所述延伸端延伸至出料口内侧。

进一步的，所述垂直变换机构包括第一导柱和第二导柱，两个导柱之间设置有供天线壳一端掉落的间隙。

优选的，所述间隙的一端设置有推头和用于驱动推头滑动的第二气缸。

进一步的，夹手机构包括转换台、提升座、驱动提升座升降的第一驱动机构、横移座、驱动横移座横向移动的第二驱动机构，所述提升座连接有第一夹手，所述横移座连接有第二旋转夹手，第二旋转夹手与第一夹手相互配合。

本实用新型的有益效果：天线壳自动上料装置，包括料斗，所述料斗的下部设置有出料口，所述出料口设置有取料机构，所述取料机构旁侧设置有滑道和用于接收滑道的天线壳的垂直变换机构；还包括用于夹取垂直变换后的天线壳的夹手机构；本装置通过取料机构对天线壳进行准确的取料，然后就垂直变换机构变换天线壳的位置，最后由夹手机构进行上料，其上料自动实现翻转，能够适应自动化天线组装设备进行自动上料。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型的取料板结构示意图。

图4本实用新型的夹手机构结构示意图。

附图标记包括：

料斗--21，取料机构--22，取料板--221，驱动板--222，第一气缸--223，延伸端--224，滑道--23，固定板--231，滑板--232，垂直变换机构--24，第一导柱--241，第二导柱--242，推头--243，第二气缸--244，夹手机构--25，转换台--251，提升座--252，第一驱动机构--253，横移座--254，第二驱动机构--255，第一夹手--256，第二旋转夹手--257。

具体实施方式