[实用新型]天线壳自动上料装置

权利要求书

1.天线壳自动上料装置，包括料斗，其特征在于：所述料斗的下部设置有出料口，所述出料口设置有取料机构，所述取料机构旁侧设置有滑道和用于接收滑道的天线壳的垂直变换机构；还包括用于夹取垂直变换后的天线壳的夹手机构。

2.根据权利要求1所述的天线壳自动上料装置，其特征在于：所述滑道包括固定板和滑板，所述固定板的中部设置有开口，所述滑板与开口对接。

3.根据权利要求2所述的天线壳自动上料装置，其特征在于：所述取料机构包括取料板、驱动板和第一气缸，第一气缸带动驱动板滑动，所述驱动板设置有斜导槽，所述取料板与固定板滑动连接，取料板设置有驱动轴承并延伸至斜导槽中，所述取料板设置有可与出料口对接的取料口。

4.根据权利要求3所述的天线壳自动上料装置，其特征在于：所述取料板的上部设置有延伸端，所述延伸端延伸至出料口内侧。

5.根据权利要求1所述的天线壳自动上料装置，其特征在于：所述垂直变换机构包括第一导柱和第二导柱，两个导柱之间设置有供天线壳一端掉落的间隙。

6.根据权利要求5所述的天线壳自动上料装置，其特征在于：所述间隙的一端设置有推头和用于驱动推头滑动的第二气缸。

7.根据权利要求1～6任一项所述的天线壳自动上料装置，其特征在于：夹手机构包括转换台、提升座、驱动提升座升降的第一驱动机构、横移座、驱动横移座横向移动的第二驱动机构，所述提升座连接有第一夹手，所述横移座连接有第二旋转夹手，第二旋转夹手与第一夹手相互配合。