[实用新型]一种EL测试车

权利要求书

1.一种EL测试车，其特征在于，包括行走部、调节部和检测部，所述行走部包括车体，所述调节部设置在所述车体上，所述检测部设置在所述调节部上，所述车体上设置有固定部，所述固定部包括固定气缸和固定杆，所述固定气缸固定设置在所述车体上，所述固定杆固定设置在所述固定气缸的伸缩杆上；

所述调节部包括提升组件和摆动组件，所述提升组件固定设置在所述行走部上，所述摆动组件固定设置在所述提升组件上，且所述检测部固定设置在所述摆动组件的端部，所述摆动组件包括摆动杆、摆动轴、摆动座和牵引组件，所述摆动杆通过所述摆动轴和所述提升组件活动连接，所述摆动杆可绕所述摆动轴自由转动，所述摆动座固定所述摆动轴和所述摆动杆之间的相对位置；所述牵引组件和所述摆动杆连接，所述检测部固定在所述摆动杆的端部，且所述牵引组件在所述摆动杆上的连接点和所述检测部分别设置在所述摆动轴的两侧，通过所述牵引组件带动所述摆动杆绕所述摆动轴转动；

所述检测部包括安装平台、第一旋转组件、第二旋转组件、EL相机和校准相机，所述安装平台固定设置在所述调节部上，所述第一旋转组件和所述安装平台活动连接，所述第二旋转组件和所述第一旋转组件活动连接，所述EL相机和所述校准相机均设置在所述第二旋转组件上。

2.如权利要求1所述的EL测试车，其特征在于，所述车体设置有至少两传动轴，所述传动轴的两端均设置有车轮，且相邻所述传动轴之间通过第一传动组件传动连接，所述车体内还设置有制动件和制动轴，所述制动件的输出轴和所述制动轴固定连接，所述制动轴和一所述传动轴通过第二传动组件连接。

3.如权利要求2所述的EL测试车，其特征在于，所述第二传动组件包括第一齿轮组、第二齿轮组，所述第一齿轮组包括第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮可啮合连接，所述第二齿轮组包括第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮可啮合连接，所述第一主动轮和所述第二主动轮设置在所述制动轴上，所述第一从动轮和所述第二从动轮设置在一所述传动轴上，所述制动轴和所述传动轴平行设置，所述第一主动轮和所述第二主动轮之间的距离尺寸和所述第一从动轮和所述第二从动轮之间的距离尺寸不同，且所述第一齿轮组和所述第二齿轮组的传动比不同。

4.如权利要求1所述的EL测试车，其特征在于，所述固定部包括连接杆、调节杆和弹性件，所述连接杆和所述固定气缸的伸缩杆固定连接，所述调节杆设置有调节腔，所述连接杆远离所述固定气缸的端部设置在所述调节腔内，所述弹性件设置在所述调节腔内，且所述弹性件的两端分别与所述连接杆、所述调节杆接触连接。

5.如权利要求4所述的EL测试车，其特征在于，所述连接杆设置在所述调节腔内的端部设置有第一限位环，所述调节腔内设置有第二限位环，通过所述第一限位环和所述第二限位环对应卡接。

6.如权利要求5所述的EL测试车，其特征在于，所述连接杆一端设置有连接孔，所述连接孔为螺纹孔，所述连接杆通过所述连接孔和所述固定气缸的伸缩杆螺纹连接。

7.如权利要求6所述的EL测试车，其特征在于，所述调节腔内设置有安全块，所述安全块设置为圆柱型橡胶块，所述弹性件设置为弹簧，所述弹簧套设在所述安全块外，所述安全块固定设置在所述调节腔内，所述弹簧的两端分别与所述调节腔、所述调节杆接触设置。

8.如权利要求1所述的EL测试车，其特征在于，所述提升组件包括提升箱体、提升杆、提升电机和提升块，所述提升箱体内设置有提升腔，所述提升电机固定设置在所述提升箱体的外端面上，且所述提升杆连接在所述提升电机的输出轴上，所述提升杆设置在所述提升腔内，且所述提升杆两端和所述提升箱体通过轴承连接，所述提升杆上设置有螺纹，所述提升块设置有螺纹孔，所述提升块和所述提升杆螺纹连接，且所述提升块设置在所述提升腔内，所述摆动组件固定设置在所述提升块上。