[实用新型]一种多工位焊接装置及多工位机器人自动焊接设备

权利要求书

1.一种多工位焊接装置，其特征在于，包括：

多工位平台，设有多个工位，用于同时对多个工件进行盛放；

旋转分度机构，所述旋转分度机构与所述多工位平台连接，使得所述多工位平台可相对于所述旋转分度机构旋转，便于同时进行工件焊接、已焊接工件的卸载和待焊接工件的装载；

导电连接装置，所述导电连接装置与所述多工位平台接触配合，便于对工件进行焊接。

2.根据权利要求1所述的多工位焊接装置，其特征在于：所述多工位平台包括支撑平台和转动连接件，所述支撑平台与所述转动连接件连接，使得所述支撑平台可进行转动；其中，

所述支撑平台设有多个工位部，所述多个工位部沿着所述支撑平台周侧设置，通过所述支撑平台的转动，进行不同工位的位置变换。

3.根据权利要求2所述的多工位焊接装置，其特征在于：所述工位部设有多个定位孔，便于工装夹具的安装、定位。

4.根据权利要求2或3所述的多工位焊接装置，其特征在于：所述转动连接件设有容纳部，所述导电连接装置设于所述容纳部内，所述转动连接件可相对于所述导电连接装置转动，所述导电连接装置与所述容纳部滑动接触配合。

5.根据权利要求4所述的多工位焊接装置，其特征在于：所述旋转分度机构包括旋转驱动装置和转动定位装置，所述旋转驱动装置与所述转动定位装置连接，所述转动定位装置与所述多工位平台连接，所述旋转驱动装置驱动所述转动定位装置动作，使得所述多工位平台进行转动，并进行不同所述工位部的定位。

6.根据权利要求5所述的多工位焊接装置，其特征在于：所述转动定位装置为凸轮分割器或回转支承。

7.根据权利要求1-3、5、6任一项所述的多工位焊接装置，其特征在于：所述导电连接装置包括导电件和连接件，所述导电件与所述连接件连接，所述导电件一端与焊机连接，另一端与所述多工位平台接触配合。

8.根据权利要求7所述的多工位焊接装置，其特征在于：所述导电件为碳刷，所述连接件为绝缘件。

9.一种多工位机器人自动焊接设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的多工位焊接装置、焊接机器人、夹紧定位装置和控制系统，其中，

所述焊接机器人设于所述多工位焊接装置一侧，所述焊接机器人对所述多工位焊接装置上的工件进行焊接；

所述夹紧定位装置与所述多工位焊接装置连接，用于对工件进行定位、夹紧；

所述控制系统分别与所述多工位焊接装置和所述焊接机器人电连接，控制所述多工位焊接装置与所述焊接机器人动作，所述焊接机器人对所述多工位焊接装置任一工位上的工件进行焊接时，对已焊接的工件进行卸载，对空的工位进行工件装载。

10.根据权利要求9所述的多工位机器人自动焊接设备，其特征在于：所述焊接机器人为三轴机器人或六轴机器人，所述焊接机器人与焊机连接。