[实用新型]一种多工位焊接装置及多工位机器人自动焊接设备

说明书

本实用新型提供一种多工位焊接装置及多工位机器人自动焊接设备，包括：多工位平台，设有多个工位，用于同时对多个工件进行盛放；旋转分度机构，旋转分度机构与多工位平台连接，使得多工位平台可相对于旋转分度机构旋转，便于同时进行工件焊接、已焊接工件的卸载和待焊接工件的装载；导电连接装置，导电连接装置与多工位平台接触配合，便于对工件进行焊接。本实用新型的有益效果是结构简单，使用方便，占用空间小，能够实现对各种类型的工件进行自动焊接，在进行工件焊接的同时，能够进行工件的装卸，避免装卸工件过程中进行停机而造成时间的浪费，提高焊接效率。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其是涉及一种多工位焊接装置及多工位机器人自动焊接设备。

背景技术

现有的自动焊接设备，一般是由焊接机器人对空间位置固定的一个工位，或者数量很少的几个工位上的工件进行焊接，当只有一个工位时，焊接与装卸不能同时进行，就会导致完成一个工件的焊接时间长，焊接效率低；当工件结构复杂时，数量很少的几个工位也不具有足够多的夹紧定位装置，也就无法完成从材料到焊接成品的全部工序，就会需要更多的设备和人员，增加了加工成本；且现有的自动焊接设备，一般为直线型焊接系统，结构复杂，占据空间大。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供一种多工位焊接装置及多工位机器人自动焊接设备，用以解决现有技术存在的以上或者其他前者问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多工位焊接装置，包括：

多工位平台，设有多个工位，用于同时对多个工件进行盛放；

旋转分度机构，旋转分度机构与多工位平台连接，使得多工位平台可相对于旋转分度机构旋转，便于同时进行工件焊接、已焊接工件的卸载和待焊接工件的装载；

导电连接装置，导电连接装置与多工位平台接触配合，便于对工件进行焊接。

具体地，多工位平台包括支撑平台和转动连接件，支撑平台与转动连接件连接，使得支撑平台可进行转动；其中，

支撑平台设有多个工位部，多个工位部沿着支撑平台周侧设置，通过支撑平台的转动，进行不同工位的位置变换。

进一步的，工位部设有多个定位孔，便于工装夹具的安装、定位。

进一步的，转动连接件设有容纳部，导电连接装置设于容纳部内，转动连接件可相对于导电连接装置转动，导电连接装置与容纳部滑动接触配合。

具体地，旋转分度机构包括旋转驱动装置和转动定位装置，旋转驱动装置与转动定位装置连接，转动定位装置与多工位平台连接，旋转驱动装置驱动转动定位装置动作，使得多工位平台进行转动，并进行不同工位部的定位。

进一步的，转动定位装置为凸轮分割器或回转支承。

进一步的，导电连接装置包括导电件和连接件，导电件与连接件连接，导电件一端与焊机连接，另一端与多工位平台接触配合。

进一步的，导电件为碳刷，连接件为绝缘件。

一种多工位机器人自动焊接设备，包括上述的多工位焊接装置、焊接机器人、夹紧定位装置和控制系统，其中，

焊接机器人设于多工位焊接装置一侧，焊接机器人对多工位焊接装置上的工件进行焊接；

夹紧定位装置与多工位焊接装置连接，用于对工件进行定位、夹紧；

控制系统分别与多工位焊接装置和焊接机器人电连接，控制多工位焊接装置与焊接机器人动作，焊接机器人对多工位焊接装置任一工位上的工件进行焊接时，对已焊接的工件进行卸载，对空的工位进行工件装载。

进一步的，焊接机器人为三轴机器人或六轴机器人，焊接机器人与焊机连接。