[实用新型]多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构

说明书

本实用新型提供了一种多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构，属于阀门制作领域。它包括工作台，所述的工作台上设有手柄放置块，所述的手柄放置块上设有夹紧机构，所述的夹紧机构包括两块相互对置设置的夹紧板，所述的手柄放置块的一侧具有设置在工作台上的转位盘以及若干连接在转位盘上的球阀放置块，每个球阀放置块连接有设置在转位盘上的径向移动块，所述的球阀放置块可沿着转位盘径向往复移动，所述的手柄放置块的另一侧具有拧紧机构，所述的拧紧机构包括螺母转轴，所述的螺母转轴远离手柄放置块的端部连接有推动机构，所述的螺母转轴靠近手柄放置块的端部设有螺母放置腔，所述的螺母转轴可靠近或远离手柄放置块往复移动。

技术领域

本实用新型属于阀门制作领域，尤其涉及一种多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构。

背景技术

在制作球阀的过程中，采用流水线的方式逐步制作和装配阀门，其中一个步骤是将球阀手柄拧紧在阀门本体上，在现有的技术中，往往是通过工人手动的方式，将阀门本体放置在指定的放置座上卡住阀门本体，用手握住阀门手柄，将手柄靠近阀门本体从而使阀门本体的螺旋轴贯穿手柄的穿孔，接着通过拧紧机构将螺母旋入阀门本体的螺旋轴上，在此过程中，需要工人需要克服拧紧过程中产生的扭转力并牢牢将手柄握住，由于固定手柄、放置阀门本体均通过手动的方式，效率较低。

例如，中国专利文献公开了一种轮盘进给式螺钉自动拧入机[专利申请号：CN94226426.6]，由基体、工作头、轮盘及其传动机构三大部分组成。基体产生旋转运动并变速后输出，传动螺丝刀。作用在手柄上的操作力使导筒和工作头之间产生相对移动，以拧入螺钉。轮盘由两部分组成，是螺钉的载体，在棘轮机构的传动下转动，实现螺钉的自动进给。螺钉由弹性片定位并夹持在轮盘的螺钉夹持孔中。但该实用新型是将力作用在手柄上，而不是通过夹紧不减将手柄固定住后通过旋转以及推动螺钉进行拧入操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构，包括工作台，所述的工作台上设有手柄放置块，所述的手柄放置块上设有夹紧机构，所述的夹紧机构包括两块相互对置设置的夹紧板，所述的手柄放置块的一侧具有设置在工作台上的转位盘以及若干连接在转位盘上的球阀放置块，每个球阀放置块连接有设置在转位盘上的径向移动块，所述的球阀放置块可沿着转位盘径向往复移动，所述的手柄放置块的另一侧具有拧紧机构，所述的拧紧机构包括螺母转轴，所述的螺母转轴远离手柄放置块的端部连接有推动机构，所述的螺母转轴靠近手柄放置块的端部设有螺母放置腔，所述的螺母转轴可靠近或远离手柄放置块往复移动。

在上述的多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构中，所述的夹紧机构还包括设置在手柄放置块内的夹紧槽，两个夹紧板分别位于夹紧槽的两侧，且两个夹紧板位于夹紧槽的上方，每个夹紧板连接有设置在手柄放置块上的第一气缸。

在上述的多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构中，还包括设置在工作台上的螺母下料块，所述的螺母下料块上设置有螺母下料腔，所述的螺母转轴延伸入螺母下料块内，且所述的螺母放置腔位于螺母下料腔的底部。

在上述的多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构中，所述的拧紧机构还包括转动于螺母下料块内的花键轴，所述的螺母转轴贯穿花键轴且所述的螺母转轴与花键轴花键连接。

在上述的多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构中，所述的螺母转轴延伸入花键轴的端部设有位于螺母下料腔内的螺母放置块，所述的螺母放置腔位于螺母放置块内，且所述的螺母放置块与花键轴相抵。

在上述的多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构中，所述的螺母放置腔的横截面均呈正多边形，所述的螺母放置腔远离螺母转轴的端口呈喇叭状，且该喇叭状端口远离螺母转轴的端部延伸至螺母放置块的外壁。