[实用新型]多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构

权利要求书

1.一种多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构，包括工作台(10)，其特征在于，所述的工作台(10)上设有手柄放置块(11)，所述的手柄放置块(11)上设有夹紧机构(12)，所述的夹紧机构(12)包括两块相互对置设置的夹紧板(13)，所述的手柄放置块(11)的一侧具有设置在工作台(10)上的转位盘(14)以及若干连接在转位盘(14)上的球阀放置块(15)，每个球阀放置块(15)连接有设置在转位盘(14)上的径向移动块(33)，所述的球阀放置块(15)可沿着转位盘(14)径向往复移动，所述的手柄放置块(11)的另一侧具有拧紧机构(16)，所述的拧紧机构(16)包括螺母转轴(17)，所述的螺母转轴(17)远离手柄放置块(11)的端部连接有推动机构(18)，所述的螺母转轴(17)靠近手柄放置块(11)的端部设有螺母放置腔(19)，所述的螺母转轴(17)可靠近或远离手柄放置块(11)往复移动。

2.根据权利要求1所述的多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构，其特征在于，所述的夹紧机构(12)还包括设置在手柄放置块(11)内的夹紧槽(20)，两个夹紧板(13)分别位于夹紧槽(20)的两侧，且两个夹紧板(13)位于夹紧槽(20)的上方，每个夹紧板(13)连接有设置在手柄放置块(11)上的第一气缸(21)。

3.根据权利要求1所述的多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构，其特征在于，还包括设置在工作台(10)上的螺母下料块(22)，所述的螺母下料块(22)上设置有螺母下料腔(23)，所述的螺母转轴(17)延伸入螺母下料块(22)内，且所述的螺母放置腔(19)位于螺母下料腔(23)的底部。

4.根据权利要求3所述的多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构，其特征在于，所述的拧紧机构(16)还包括转动于螺母下料块(22)内的花键轴(24)，所述的螺母转轴(17)贯穿花键轴(24)且所述的螺母转轴(17)与花键轴(24)花键连接。

5.根据权利要求4所述的多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构，其特征在于，所述的螺母转轴(17)延伸入花键轴(24)的端部设有位于螺母下料腔(23)内的螺母放置块(25)，所述的螺母放置腔(19)位于螺母放置块(25)内，且所述的螺母放置块(25)与花键轴(24)相抵。

6.根据权利要求5所述的多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构，其特征在于，所述的螺母放置腔(19)的横截面均呈正多边形，所述的螺母放置腔(19)远离螺母转轴(17)的端口呈喇叭状，且该喇叭状端口远离螺母转轴(17)的端部延伸至螺母放置块(25)的外壁。

7.根据权利要求3所述的多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构，其特征在于，所述的推动机构(18)包括横移板(26)，所述的横移板连接有设置在工作台(10)上的第二气缸(27)，所述的横移板(26)内还设有转动电机(28)，所述的转动电机(28)的输出轴与螺母转轴(17)可拆卸式卡接。

8.根据权利要求7所述的多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构，其特征在于，所述的转动电机(28)的输出轴上设有套圈(29)，所述的螺母转轴(17)延伸出螺母下料块(22)，所述的螺母转轴(17)延伸出螺母下料块(22)的端部设有能延伸入套圈(29)内且与套圈(29)形成卡接的卡头(30)。

9.根据权利要求3所述的多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构，其特征在于，所述的螺母转轴(17)延伸出螺母下料块(22)的部分上套设有扭转弹簧(31)，所述的扭转弹簧(31)的两端分别与螺母下料块(22)和螺母转轴(17)固定连接。

10.根据权利要求5所述的多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构，其特征在于，所述的螺母放置腔(19)还连通有螺纹轴延伸槽(32)，所述的螺纹轴延伸槽(32)贯穿螺母放置块(25)且延伸入螺母转轴(17)内。