[实用新型]一种中药饮片包装用的机械手

说明书

本实用新型公开了一种中药饮片包装用的机械手，包括机械臂，机械臂的下方连接有安装板，安装板的下方设置有活动板，安装板与活动板之间设置有升降调节组件，升降调节组件的下方设置有贯穿活动板的抽气管，活动板的下表面滑动安装有两个正对着的用于夹持包装袋上口的夹袋板，两个夹袋板的内测设置有闭合后用于贯穿抽气管的弧形槽，夹袋板的外侧开设有熔融导向槽，熔融导向槽与弧形槽相互贯通；升降调节组件包括安装在安装板下端的第一电动推杆，第一电动推杆的顶杆的下端连接有按压套环，按压套环固定套装在抽气管上，按压套环的下表面与活动板的上表面之间通过压缩弹簧连接，本实用新型能在抽管的同时实现包装袋封口，提高封口效果。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种中药饮片包装用的机械手。

背景技术

目前，中药饮片在加工完成后，一般需要进行真空包装，避免中药饮片受潮，影响使用，通过间歇上料进行包装，然后对包装袋内进行抽气，通过将抽气管伸入包装袋内进行抽气，达到真空包装目的，在抽气时，抽气管的宽度会影响到封口操作，因此需要将抽气管撤回后，再进行封口，在此过程中会有部分气体渗入包装袋，导致封口效果不佳，封口效率降低，如果设计一种机械手，能在抽管的同时实现封口将有效提高封口的效果，改善上述问题。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种中药饮片包装用的机械手，以解决现有技术中的上述缺陷。

一种中药饮片包装用的机械手，包括机械臂，所述机械臂的下方连接有安装板，所述安装板的下方通过支撑柱连接有活动板，所述安装板与活动板之间设置有升降调节组件，所述升降调节组件的下方设置有贯穿所述活动板的抽气管，活动板的下表面滑动安装有两个正对着的用于夹持包装袋上口的夹袋板，夹袋板通过安装在活动板下方的动力组件驱动做相向运动，两个夹袋板的内测设置有闭合后用于贯穿所述抽气管的弧形槽，夹袋板的外侧开设有熔融导向槽，所述熔融导向槽与弧形槽相互贯通；

所述升降调节组件包括安装在安装板下端的第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶杆的下端连接有按压套环，所述按压套环固定套装在抽气管上，所述按压套环的下表面与活动板的上表面之间通过压缩弹簧连接。

优选的，所述动力组件包括安装在活动板两侧下表面的支座，支座的内侧与对应的夹袋板的外侧之间通过第二电动推杆连接。

优选的，所述活动板的下表面设置有水平滑槽，所述夹袋板的上端设置有在所述水平滑槽上滑动的滑块。

优选的，所述抽气管的末端位于熔融导向槽水平面上方。

优选的，所述活动板的中间设置有用于贯穿所述抽气管的抽气导向孔。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型在夹持包装袋的两个夹袋板中间预留用于穿插抽气管的弧形槽，并且在夹袋板的两侧设有熔融导向槽，既可以通过抽气管插入包装袋进行抽气，又可在包装袋抽气的同时进行封口，避免在抽气时外部空气进入包装袋，提升封口效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的升降调节组件的结构示意图；

图3为本实用新型装置与包装袋的连接结构示意图；

图4为本实用新型的夹袋板的结构示意图。

图中：

1-机械臂；2-安装板；3-支撑柱；4-活动板；5-升降调节组件；6-抽气管；7-夹袋板；8-弧形槽；9-熔融导向槽；10-包装袋；

11-支座；12-第二电动推杆；13-水平滑槽；14-滑块；15-抽气导向孔；

501-第一电动推杆；502-顶杆；503-按压套环；504-压缩弹簧。