[实用新型]一种中药饮片包装用的机械手有效
| 申请号： | 202020465970.X | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN211893813U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 孟杰;夏伟;李青;钟红岩;文永 | 申请（专利权）人： | 安徽爱生中药饮片有限公司 |
| 主分类号： | B65B31/06 | 分类号： | B65B31/06 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 房文亮 |
| 地址： | 236000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 中药饮片 包装 机械手 | ||
1.一种中药饮片包装用的机械手，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的下方连接有安装板(2)，所述安装板(2)的下方通过支撑柱(3)连接有活动板(4)，所述安装板(2)与活动板(4)之间设置有升降调节组件(5)，所述升降调节组件(5)的下方设置有贯穿所述活动板(4)的抽气管(6)，活动板(4)的下表面滑动安装有两个正对着的用于夹持包装袋(10)上口的夹袋板(7)，夹袋板(7)通过安装在活动板(4)下方的动力组件驱动做相向运动，两个夹袋板(7)的内测设置有闭合后用于贯穿所述抽气管(6)的弧形槽(8)，夹袋板(7)的外侧开设有熔融导向槽(9)，所述熔融导向槽(9)与弧形槽(8)相互贯通；
所述升降调节组件(5)包括安装在安装板(2)下端的第一电动推杆(501)，所述第一电动推杆(501)的顶杆(502)的下端连接有按压套环(503)，所述按压套环(503)固定套装在抽气管(6)上，所述按压套环(503)的下表面与活动板(4)的上表面之间通过压缩弹簧(504)连接。
2.根据权利要求1所述的一种中药饮片包装用的机械手，其特征在于：所述动力组件包括安装在活动板(4)两侧下表面的支座(11)，支座(11)的内侧与对应的夹袋板(7)的外侧之间通过第二电动推杆(12)连接。
3.根据权利要求1所述的一种中药饮片包装用的机械手，其特征在于：所述活动板(4)的下表面设置有水平滑槽(13)，所述夹袋板(7)的上端设置有在所述水平滑槽(13)上滑动的滑块(14)。
4.根据权利要求1所述的一种中药饮片包装用的机械手，其特征在于：所述抽气管(6)的末端位于熔融导向槽(9)水平面上方。
5.根据权利要求1所述的一种中药饮片包装用的机械手，其特征在于：所述活动板(4)的中间设置有用于贯穿所述抽气管(6)的抽气导向孔(15)。
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B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B31-00 在特殊气氛或气体条件下包装物件或物料；将喷射剂加到气雾剂容器内
B65B31-02 . 将保持在真空或超大气压下，或含有特殊气氛，如惰性气体的室内容器的装料、封闭，或装料和封闭
B65B31-04 . 用通过管嘴抽出或加注空气或其他气体，如惰性气体的方法，给已装料的容器或包裹件抽气、或压缩、或充气
B65B31-10 . 将固体形式的喷射剂加入气雾剂容器内
B65B31-06 ..该管嘴安置成可插入已装料的容器口中和可从口中抽出，并与容器口的密封装置联合操作
B65B31-08 ..该管嘴适用于穿入容器或包裹料
