[实用新型]运输机器人的货架结构

权利要求书

1.一种运输机器人的货架结构，设于机器人的底盘(1)上，所述的底盘(1)上设有车轮组，其特征在于，货架结构包括铰接在底盘(1)上的支架和设于支架上的置物架(4)，所述的置物架(4)上设有用于放置货物的置物组件，所述的支架上铰接有摆杆(5)，所述摆杆(5)远离支架的一端设有滚轮(6)，当所述的摆杆(5)转至支撑状态时所述滚轮(6)的中轴线与车轮组的中轴线平行。

2.根据权利要求1所述的运输机器人的货架结构，其特征在于，所述的支架上穿设有与滚轮(6)的中轴线平行的转轴，所述的摆杆(5)远离滚轮(6)的一端与转轴固连，所述的支架上设有用于驱动转轴绕自身中轴线转动的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的运输机器人的货架结构，其特征在于，所述的驱动组件包括固定在支架上的电机(7)、同轴固连在电机(7)输出轴上的主动轮(8)以及同轴固连在转轴上的从动轮(9)，所述的主动轮(8)与从动轮(9)传动连接。

4.根据权利要求2或3所述的运输机器人的货架结构，其特征在于，所述的支架上固定有支撑筒(10)，所述的转轴穿设在支撑筒(10)内，所述的转轴与支撑筒(10)之间设有轴承。

5.根据权利要求1或2或3所述的运输机器人的货架结构，其特征在于，所述的支架包括位于左侧的第一架体(11)和位于右侧的第二架体(12)，所述置物架(4)的左端与第一架体(11)固连，所述置物架(4)的右端与第二架体(12)固连。

6.根据权利要求5所述的运输机器人的货架结构，其特征在于，所述的摆杆(5)为两个，且分别位于第一架体(11)的左侧与第二架体(12)的右侧。

7.根据权利要求5所述的运输机器人的货架结构，其特征在于，所述的支架上连接有延长架(13)，所述的延长架(13)上也设有置物架(4)，所述的置物架(4)上也设有置物组件。

8.根据权利要求7所述的运输机器人的货架结构，其特征在于，所述第一架体(11)的右侧设有沿其长度方向延伸的导向槽一(14)，所述第二架体(12)的左侧设有沿其长度方向延伸的导向槽二(15)，上述延长架(13)的一侧滑动设于导向槽一(14)内，其另一侧滑动设于导向槽二(15)内。

9.根据权利要求7所述的运输机器人的货架结构，其特征在于，所述的置物组件包括设于置物架(4)上的置物槽，所述置物槽的延伸方向与车轮组的轴线平行，当支架竖直设置时所述的置物槽位于置物架(4)的顶部。

10.根据权利要求7所述的运输机器人的货架结构，其特征在于，所述延长架(13)的顶部设有探杆(16)。